伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有相關(guān)問題，請加手機微信,！無錫飛管PKE驅(qū)動器對比

變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識

變頻器,，也叫變頻驅(qū)動器，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,，電流和頻率。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓,。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器,。然后,，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān)，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。   通過改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變,。這是用來控制電機速度,，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因為它比較高效,。輸出開關(guān)是開或關(guān)，不運行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作,。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機精度,，動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同,？ 變頻器通?？刂扑俣然蚺ぞ亍Ｏ喾?，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置,。 無錫飛管PKE驅(qū)動器對比上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需技術(shù)支持,，保持電話溝通,！

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅(qū)動裝置上曾***使用,。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合。

從原理上說,，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別,，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設(shè)置高,、低兩級速度的機械變速機構(gòu),，就能得到全部的主軸變換速度，實現(xiàn)無級變速,，因此,，它具有較寬的調(diào)速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式,，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用,。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外,，為了使發(fā)熱*小,，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗,，提率,。

④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現(xiàn)四象限的運行,。

⑤ 主軸控制性能好,。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器,、“使能”信號輸入,、“準(zhǔn)備好”輸出、輸出,、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口,。

⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)停控制功能,。無需機械定位裝置,，進一步縮短了定位時間。

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時,，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時,，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點,，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件。

但直流電動機需要機械換向,，換向器表面線速度,、換向電流,、電壓均受到限制,，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時停機檢查和維修,，使用和維護都比較麻煩。

手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值,。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大,；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,，必須將KVP值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值,。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,，可再作反復(fù)修正以達到理想值,。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生,。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值,。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量。因此,，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性,。    

調(diào)整位置比例增益KPP值,。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象,。此時，必須調(diào)小KPP值,，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū),；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低,。因此,，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

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伺服驅(qū)動器檢測三大妙招

1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。3、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

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