步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等,。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定,、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三,、四,、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,；步距角?。粩嚯姇r(shí)無定位轉(zhuǎn)矩,；電機(jī)內(nèi)阻尼較小,，單步運(yùn)行震蕩時(shí)間較長；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,。（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定,、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相,；輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴?；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式,、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有區(qū)別,，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào),；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大,；步距角較永磁式小,；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有相關(guān)問題，我們線上回復(fù),！洛陽科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組,。

PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時(shí)，對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器,，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),。 寧德科比Keb驅(qū)動(dòng)器廠家直銷上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有參數(shù)不懂，請(qǐng)加手機(jī)微信,！

伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)：

1,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2,、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效,。

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,，經(jīng)齒輪減速后,，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng),，非常適合粗加工和半精加工的要求,。如果加工產(chǎn)品比較單一，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求,，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果,；它的缺點(diǎn)是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下,，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合。

（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)調(diào)速,，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速,，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制,，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制,。

這種方案適用于需要無級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合，例如數(shù)控鉆銑床,。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多,。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級(jí)選擇,，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號(hào)的選擇,，分別為脈沖輸入端、脈沖方向,、脫機(jī)信號(hào),、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-,、B+,、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ 、A-,、B+,、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+,、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號(hào)的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2,、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確,，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器,。

3、需先用萬用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無誤再通電,。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合,。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合,。

2.可控可靠性不同：因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào)，因此在控制系統(tǒng)里里,，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國外和國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框,。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米,。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選,。

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