一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾—幾十伏特,、幾十—幾百毫安;但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十—上百伏特,、幾安—十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大,。

伺服機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)無脈沖輸入時便停止運轉(zhuǎn),，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移速度要求較高時,，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器,。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達(dá)4000—6000Hz,。對于自動線上的一般伺服機(jī)構(gòu)，其速度可以得到充分滿足,。

如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點，一般*為3點,。其中I口占用一點,，作為啟動控制信號;O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口,，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端,，另一點作為山社步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端,。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時,，將PLC控制的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口,，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng),，其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm，進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min,，完全滿足工藝要求和加工精度要求,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，及時發(fā)郵件我們,！無錫倫茨Lenze驅(qū)動器哪家好

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485,、光纖,、InterBus、ProfiBus),，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng),。

3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時，機(jī)床出現(xiàn)異常振動,。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計,、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜。

但在本機(jī)床上,，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過3000r/min時,，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因。

檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,，未發(fā)現(xiàn)異常,，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示,，發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分,。

經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接,，*終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),、水晶研磨機(jī),、中型數(shù)控機(jī)床,、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械,、噴泉,、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大,、中型數(shù)控設(shè)備上,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品備貨,，請聯(lián)系我們,！

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如您有任何需求，敬請來電,！河南樂滋RORZE驅(qū)動器大量現(xiàn)貨

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伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 無錫倫茨Lenze驅(qū)動器哪家好