變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識

變頻器,，也叫變頻驅(qū)動器，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,，電流和頻率。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓,。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器,。然后,，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān)，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。   通過改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變,。這是用來控制電機速度，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因為它比較高效,。輸出開關(guān)是開或關(guān)，不運行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作,。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機精度,，動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同,？ 變頻器通?？刂扑俣然蚺ぞ?。相反，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有進一步需要，靜候來電,！新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動器售后維修

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù),，進行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。

二、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

三,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利,。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇,。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,，**終影響其測試結(jié)果,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型資料,，可留言我們,！

交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護

為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行，防患于未然,，應(yīng)進行日常檢查和定期檢查,。注意以下的作業(yè)項目,。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行,，確認沒有異常情況,。通常檢查以下各點。

①    運行性能符合標準規(guī)范,。

②    周圍環(huán)境符合標準規(guī)范,。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲,、振動和氣味,。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時,，應(yīng)注意事項,。

①    維護檢查時，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R,、S,、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷,，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護,、檢查,。

③    在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材,，排線拔起及誤配,，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部,，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃,，油霧,，濕氣侵入,；

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作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標簽,，認為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè),，和智能制造搭不上邊。殊不知,，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當下,，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。再制造就是追求低碳,、環(huán)保,、綠色制造，被視為未來產(chǎn)業(yè)升級替代的發(fā)展方向,。有資料顯示,，變頻器，傳感器,，伺服系統(tǒng),，糾偏系統(tǒng)再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用,，制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗,。同時，環(huán)保政策將趨向嚴格——2020年起將加速有限責任公司（自然）“國三”標準以下設(shè)備報廢清退;起重機與挖機不同,，屬于道路移動機械,，環(huán)保政策更為嚴格，設(shè)備報廢清退執(zhí)行更為徹底,，目前可銷售設(shè)備為“國五”及以上,，但存量設(shè)備有一半左右為“國四”及以下標準，2019年7月開始推行“國六”,，判斷“國三”,、“國四”清退也為“國六”設(shè)備銷售騰挪空間。實施轉(zhuǎn)換的獨一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,。工業(yè)自動化設(shè)備,，機電設(shè)備及配件，電子元器件,，氣動元件,，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表,，五金交電，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備,，機械設(shè)備，計算機、軟件及輔助設(shè)備銷售,，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計算機軟硬件,、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備、新能源,、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),。是我國工業(yè)自動化設(shè)備，機電設(shè)備及配件,，電子元器件,，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備，機械設(shè)備,，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備,、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ),，圍繞工業(yè)自動化設(shè)備，機電設(shè)備及配件,，電子元器件,，氣動元件,，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備，機械設(shè)備,，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備,、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要,，發(fā)展**工業(yè)自動化設(shè)備，機電設(shè)備及配件,，電子元器件,，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備，機械設(shè)備,，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備,、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。裝備技術(shù),，提高國產(chǎn)工業(yè)自動化設(shè)備,，機電設(shè)備及配件，電子元器件,，氣動元件,，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表,，五金交電，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備,，機械設(shè)備，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售,，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件,、電氣設(shè)備、機電設(shè)備,、新能源,、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。裝備制造水平,，是我國工業(yè)自動化設(shè)備,，機電設(shè)備及配件，電子元器件,，氣動元件,，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表,，五金交電，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備,，機械設(shè)備,，計算機、軟件及輔助設(shè)備銷售,，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計算機軟硬件,、電氣設(shè)備、機電設(shè)備,、新能源,、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵,。新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動器售后維修