交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運(yùn)行，防患于未然,，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查,。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋,，從外部目檢變頻器的運(yùn)行,，確認(rèn)沒有異常情況。通常檢查以下各點(diǎn),。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

③    鍵盤面板顯示正常,。

④    沒有異常的噪聲,、振動(dòng)和氣味。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況,。

定期檢查

定期檢查時(shí),，應(yīng)注意事項(xiàng)。

①    維護(hù)檢查時(shí),，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R,、S、T）的電源,。

②    確定變頻器電源切斷,，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,，方可實(shí)施維護(hù),、檢查。

③    在檢查過程中,，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配,，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞,。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈,，避免塵埃，油霧,，濕氣侵入,；

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動(dòng)器的**主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R,、S,、T電源線的連接；

  2）伺服驅(qū)動(dòng)器U,、V,、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V,、W之間的接線,；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r 、t控制電源接線,；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測(cè)類接線

淄博科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器方案上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有進(jìn)一步需要,，保持電話溝通,！

功率放大器（驅(qū)動(dòng)放大電路）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路，每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路。

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),，V1,、V2、Vg,、Vd均截止,，電動(dòng)機(jī)繞組中無電流流過,，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),，V1,、V2、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的基極上,，使Vg導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上,，使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升,。經(jīng)過過渡過程后，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后,，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值,，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,，Vg截止,。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流,。

繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了）,，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高,，動(dòng)作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是**容易修復(fù)的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，***逆變,，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要,，歡迎咨詢！

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點(diǎn),，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向,，換向器表面線速度,、換向電流,、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩。

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故障現(xiàn)象為：一旦啟動(dòng),，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí),，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),，換上一功率管，通電后,，保險(xiǎn)再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對(duì)的,，即保險(xiǎn)一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞,。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞。煙臺(tái)三橋驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商