在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有產(chǎn)品購買,，靜候來電！三明倫茨Lenze驅(qū)動器售后維修

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 十堰施耐德驅(qū)動器售后維修上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型資料，與我們及時溝通,！

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機,?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機等,，它和被測電動機同軸相連,。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的多方面而準(zhǔn)確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高。

步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機功率驅(qū)動器組成,，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組,。

PLC控制的步進(jìn)電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,，特別是步進(jìn)電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器,，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù),。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型樣本，歡迎致電,！

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域,、紡織機械,、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等,。

1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485,、光纖、InterBus,、ProfiBus),，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng),。

3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

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伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動器的**主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R,、S,、T電源線的連接,；

  2）伺服驅(qū)動器U、V,、W與伺服電動機電源線U,、V、W之間的接線,；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r ,、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

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