位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要,，隨時(shí)來電！河南西門子伺服驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少

主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時(shí),，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝,、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜,。

但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn),；且主軸在超過3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因,。

檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示，發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化,，因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分,。

經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，*終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良,，將接地線重新連接后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效,。

二、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

三,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí),，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻,、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動(dòng)效率,，影響零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，從而造成加工誤差,。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡,，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤滑。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有相關(guān)問題,，保持電話溝通！

系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示該怎么解決

報(bào)警 E.OH1,、EOH2

可用手放在驅(qū)動(dòng)器上端測試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速,，不是任何時(shí)間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場溫度是否過高,。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修,，如果現(xiàn)場溫度過高，請改善工作環(huán)境,。

如果風(fēng)扇工作正常,，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機(jī)床是否處于過載狀態(tài)中,，過載運(yùn)行超過半小時(shí)以上就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,，需要降低機(jī)床負(fù)載。

報(bào)警 E.dL1

遇到這個(gè)報(bào)警，要檢查主軸編碼器是否正常,。

先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。

.先按"手動(dòng)"鍵,，然后按"順（逆）時(shí)針轉(zhuǎn)"鍵,，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障,，然后告知廠家檢測結(jié)果,，有利于鑒別故障點(diǎn)，可提高服務(wù)效率,。

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速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩,。數(shù)值越小,，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號(hào)為 ON,，否則為OFF,。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào),，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,，否則為 OFF。在位置控制方式下,，不用此參數(shù),。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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