伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測經(jīng)驗(yàn)：

1,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2,、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，有什么疑問，我們會(huì)盡快給您答復(fù),！上?？票菿eb變頻驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 云南科比Keb變頻驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購買，歡迎咨詢,！

功率放大器（驅(qū)動(dòng)放大電路）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的,，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路，每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路,。

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，V1,、V2、Vg、Vd均截止,，電動(dòng)機(jī)繞組中無電流流過,，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),，V1,、V2,、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的基極上,，使Vg導(dǎo)通,，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升,。經(jīng)過過渡過程后,，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后,，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值,，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,，Vg截止,。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流,。

DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心（二手機(jī)床）,，在機(jī)床通電后，主軸便在逆時(shí)針方向以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn),。但輸入M03或M04及S**時(shí),，系統(tǒng)卻不執(zhí)行,，系統(tǒng)亦無報(bào)警,。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng)，主軸正轉(zhuǎn),、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC程序輸出,。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了區(qū)分故障部位,，維修時(shí)首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號(hào),；再次啟動(dòng)機(jī)床，主軸無自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

通過檢查PLC梯形圖,，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的程序設(shè)計(jì)思路是：在機(jī)床通電后,，主軸應(yīng)立即進(jìn)行定向準(zhǔn)停，以便更換刀具,。因此,，開機(jī)后主軸旋轉(zhuǎn)不停，且不執(zhí)行M,、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題,，導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停動(dòng)作無法完成。

從開機(jī)后主軸以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象分析,，說明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準(zhǔn)停的轉(zhuǎn)速為100r/min）,，因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時(shí)的。維修時(shí),，用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入,、輸出信號(hào)波形，信號(hào)電纜的連接均無異?，F(xiàn)象,，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號(hào)的接口電路上。

驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí),，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻,、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動(dòng)效率，影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度,，從而造成加工誤差,。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率,，較好的動(dòng)平衡,，且要保持合適的配合間隙，并要進(jìn)行循環(huán)潤滑,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有任何需求，我們會(huì)盡快給您答復(fù),！上?？票菿eb變頻驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少

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采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。

對(duì)于這種測試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,，不是很方便,。 上海科比Keb變頻驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少