自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化,，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時,，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整,。

事實上,，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,，如高響應(yīng),、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置,。

下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下,。

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng),。 安徽科比Keb變頻驅(qū)動器產(chǎn)品報價上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，及時發(fā)郵件我們,！

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準(zhǔn)停控制,，實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán),。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件,。

但直流電動機需要機械換向,，換向器表面線速度、換向電流,、電壓均受到限制,，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動機制造的難度,、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修,，使用和維護都比較麻煩,。

系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅(qū)動器上端測試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速,，不是任何時間都處于工作狀態(tài)）,，現(xiàn)場溫度是否過高。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修,，如果現(xiàn)場溫度過高,，請改善工作環(huán)境。

如果風(fēng)扇工作正常,，還要用手測試散熱片上是否溫度過高,，看機床是否處于過載狀態(tài)中，過載運行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警,，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警,，要檢查主軸編碼器是否正常,。

先手動轉(zhuǎn)動主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù),。

.先按"手動"鍵,，然后按"順（逆）時針轉(zhuǎn)"鍵,，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障,，然后告知廠家檢測結(jié)果,，有利于鑒別故障點，可提高服務(wù)效率,。

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步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進適合低轉(zhuǎn)速場合,，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉(zhuǎn)速較大的場合,。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號,，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國外和國內(nèi),，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米,。伺服電機可以有180框以上,，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速和定位的目的,。

步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進電動機自身的性能,，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的,。 山東Rs Automation伺服驅(qū)動器哪家便宜