數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求

機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，不像進(jìn)給驅(qū)動(dòng)需要絲杠或其它直線運(yùn)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng),。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。在20紀(jì)60-70年代,，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配上多級(jí)齒輪變速箱實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速的驅(qū)動(dòng)方式。隨著刀具技術(shù),、生產(chǎn)技術(shù),、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿足生產(chǎn)的需要。

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。 山東三菱伺服驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購(gòu)買,，撥打我司電話！

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng),、三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心,，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞,，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí),，只要主軸在150r/min以上直接啟動(dòng),，主軸驅(qū)動(dòng)器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動(dòng)器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）,、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示，從FR主軸驅(qū)動(dòng)器說明書可知,，它是主軸驅(qū)動(dòng)器主回路過電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實(shí)際測(cè)量全部逆變大功率晶體管組件,，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測(cè)回路本身,。

注意檢查電流檢測(cè)回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除,。

解決辦法：該芯片市場(chǎng)上沒有,，在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,，制作在一個(gè)小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī),，通電,，設(shè)備運(yùn)行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流）,，找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需產(chǎn)品規(guī)格，與我們及時(shí)溝通,！

手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值,。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù),，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大,；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值,。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值,。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生,。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值,。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量。因此,，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性,。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),，必須調(diào)小KPP值,，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小,，使定位效率降低,。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合,。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需相關(guān)幫助,，請(qǐng)加QQ好友！陜西三菱伺服驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭

繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心,，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流，過壓,，缺相,，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時(shí)無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是**容易修復(fù)的,，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓，***逆變,，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。陜西三菱伺服驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭