繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了）,，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小,，焊接時候一定要小心，溫度不能太高,，動作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是**容易修復(fù)的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，***逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需產(chǎn)品規(guī)格,，歡迎咨詢,！福建三菱伺服驅(qū)動器代理商

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機(jī)有1GG5、1GF5,、1GL5和1GH5四個系列,，與這四個系列電動機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期,，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機(jī)，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動模塊,，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能,。另外,，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算,，從而完成矢量控制,。同過選件實現(xiàn)C軸進(jìn)給控制，在不需要CNC的幫助下,，實現(xiàn)主軸的定位控制,。

變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識

變頻器，也叫變頻驅(qū)動器,，通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓，電流和頻率,。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。然后,，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān),，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形,，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變,。這是用來控制電機(jī)速度,，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器,。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因為它比較高效。輸出開關(guān)是開或關(guān),，不運(yùn)行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。   變頻器驅(qū)動的電動機(jī)有時裝有位置反饋裝置,。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機(jī)精度，動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量,。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同,？ 變頻器通常控制速度或扭矩,。相反,，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機(jī)的位置。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器,、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連,。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的多方面而準(zhǔn)確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求，隨時來電,！

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的較理想的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有需要，撥打工作手機(jī),！廣西Rs Oemax伺服驅(qū)動器信用好的公司

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FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù),，進(jìn)行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。