通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱,。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常,。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),，為一非標(biāo)型號(hào),，眾多手冊(cè)中沒有查到。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器,。

為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，恢復(fù)該芯片的電源引腳,，用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載,。通電后，發(fā)光二級(jí)管皆亮,，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng),，因此確認(rèn)該芯片已損壞,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需相關(guān)幫助,，隨時(shí)來電,！浙江Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

驅(qū)動(dòng)器具有4象限驅(qū)動(dòng)能力

要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加,、減速控制,，并且加、減速時(shí)間要短,。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min,。

驅(qū)動(dòng)器具有位置控制能力

即進(jìn)給功能（C軸功能）和定向功能（準(zhǔn)停功能），以滿足加工中心自動(dòng)換刀,、剛性攻絲,、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。

驅(qū)動(dòng)器具有較高的精度與剛度,，傳動(dòng)平穩(wěn),，噪音低。

數(shù)控機(jī)床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān),。為了提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度,，采用齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級(jí)一般用斜齒輪傳動(dòng),，使傳動(dòng)平穩(wěn),。采用帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,，以提高主軸的組件的剛性,。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,，提高齒輪的重疊系數(shù),。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動(dòng)，采用內(nèi)徑定心,。側(cè)面定心的花鍵對(duì)降低噪聲更為有利,，因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小,，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床,。 安徽科普里驅(qū)動(dòng)器代理商上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有相關(guān)問題，敬請(qǐng)聯(lián)系,！

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合,，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合,。

2.可控可靠性不同：因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào),，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國(guó)外和國(guó)內(nèi),，步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米,。伺服電機(jī)可以有180框以上,，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目**個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動(dòng)機(jī),，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù),，進(jìn)行矢量計(jì)算,，從而實(shí)現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波性,。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

解決辦法：該芯片市場(chǎng)上沒有,，在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,，制作在一個(gè)小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī),，通電,，設(shè)備運(yùn)行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流）,，找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有相關(guān)問題，與我們及時(shí)溝通,！上海三菱伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購(gòu)買，及時(shí)發(fā)郵件我們,！浙江Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求

1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接,，除特殊要求外,，控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機(jī)一端接地，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空,。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,，如果不是真實(shí)接地線，可能干擾嚴(yán)重,，此時(shí)屏蔽層不接,。

2)脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上,，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn),，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。

3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接,。

4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過線圈,，拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器,。

5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子,。

6)接線線頭不能裸露在端子外,，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。

浙江Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好