繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了）,，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心,，溫度不能太高,，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是**容易修復(fù)的，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓,，***逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購買，隨時(shí)來電,！上海驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)?？刂疲瑢?shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán),。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件,。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向,，換向器表面線速度、換向電流,、電壓均受到限制,，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度,、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩,。

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5,、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列,，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。

80年代初期,，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī),，功率范圍為3～100KW。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊,，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動(dòng)功能。另外,，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算，從而完成矢量控制,。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,，在不需要CNC的幫助下，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制,。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī),。數(shù)控機(jī)床主軸的無級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式,。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位，這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能,，輸出力矩大,，過載能力強(qiáng)，精度高,，控制原理簡(jiǎn)單,，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料,、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展，80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開始,，由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動(dòng)機(jī)無需維護(hù),，便于制造,，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。從90年代開始,，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化,，系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度,。

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有任何需求，我們線上回復(fù),！重慶倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器售后維修

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需相關(guān)幫助，靜候來電,！上海驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰Ｉ虾ｒ?qū)動(dòng)器供應(yīng)商