步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床,、電腦繡花機(jī),、包裝機(jī)械、噴泉,、點(diǎn)膠機(jī),、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需相關(guān)幫助，請加手機(jī)微信,！甘肅安川伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)

三菱FR主軸驅(qū)動器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng),、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞,，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí)，只要主軸在150r/min以上直接啟動,，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘,，驅(qū)動器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示,，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞,。但實(shí)際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象,。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良,，更換后故障排除。

驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí),，可能由于持續(xù)切削,、加工余量不均勻、運(yùn)動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動,，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無法工作,。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形，降低傳動效率,，影響零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動精度,，從而造成加工誤差。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率,，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤滑,。

伺服驅(qū)動器實(shí)用檢測經(jīng)驗(yàn)：

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助,，歡迎留言或來電,！

故障現(xiàn)象為：一旦啟動，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,，設(shè)備不能運(yùn)行,。維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料,，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動,，換上一功率管,，通電后，保險(xiǎn)再度被燒,，換上的管子亦損壞,。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的,，即保險(xiǎn)一再熔斷,，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚,。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動,，因而要承受高壓大電流,。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小,，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，隨時(shí)來電,！湖北科比Keb變頻驅(qū)動器庫存現(xiàn)貨

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，請聯(lián)系我們,！甘肅安川伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)

環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜,，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號,，DIR為正負(fù)方向信號,，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行。每來一個(gè)脈沖信號,，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端,。 甘肅安川伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)