一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱、驅動器禁止,、HALL無效,。

二、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入,。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的,。

三,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定,。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，有什么疑問，靜候來電,！陜西科比Keb變頻驅動器庫存現(xiàn)貨

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區(qū)別在于：

1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合,，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合,。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號,，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內,，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上,，60牛/米以上的輸出轉矩可選,。

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變頻器伺服驅動器基礎知識

變頻器，也叫變頻驅動器,，通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓，電流和頻率,。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器,。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關,，以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。   通過改變脈沖寬度，轉換器創(chuàng)建一個輸出波形,，其平均值是一個正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變。這是用來控制電機速度,，轉矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器,。   用于現(xiàn)代轉換器,，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關,，不運行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。   變頻器驅動的電動機有時裝有位置反饋裝置,。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機精度,，動態(tài)響應和扭矩產量。   變頻器與伺服驅動器有什么不同,？ 變頻器通?？刂扑俣然蚺ぞ亍Ｏ喾?，伺服驅動器通常用于控制電機的位置,。

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。

2,、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當電機轉動時,， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。7,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅動器禁止,、HALL無效,。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要,，敬請來電！

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域,、紡織機械,、包裝機械、數(shù)控機床領域等,。

1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485,、光纖、InterBus,、ProfiBus),，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2,、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,，構成速度、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng),。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

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采用可調模擬負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng),、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器,、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連,。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制,，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的多方面而準確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜,、成本也很高,。 陜西科比Keb變頻驅動器庫存現(xiàn)貨