步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),，常用的有二相、三相、四相,、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,，其步距角也不同,，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度,、五相的為0.72度,。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),，用戶(hù)主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿(mǎn)足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義,，用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角,。

一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需相關(guān)幫助，請(qǐng)加手機(jī)微信,！四川三菱伺服驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比好

伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等,。

1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485、光纖,、InterBus,、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門(mén)電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過(guò)于復(fù)雜,，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在,，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動(dòng)控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號(hào),，DIR為正負(fù)方向信號(hào),，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行。每來(lái)一個(gè)脈沖信號(hào),，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動(dòng)的輸入端,。

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動(dòng)器的**主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R,、S,、T電源線的連接；

  2）伺服驅(qū)動(dòng)器U,、V,、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V,、W之間的接線,；

  2. 控制電源類(lèi)接線：

  1）. r 、t控制電源接線,；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需選型資料,，保持電話(huà)溝通,！

手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù),，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大,；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值,。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出,，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值,。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量。因此,，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性,。    

調(diào)整位置比例增益KPP值,。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大,，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象,。此時(shí),，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū),；但也不能調(diào)整太小,，使定位效率降低,。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合,。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需產(chǎn)品規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)系我們,！四川三菱伺服驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比好

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心,，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí),，只要主軸在150r/min以上直接啟動(dòng),，主軸驅(qū)動(dòng)器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動(dòng)器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）,、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)報(bào)警顯示,，從FR主軸驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)可知，它是主軸驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見(jiàn)原因是逆變大功率晶體管組件損壞,。但實(shí)際測(cè)量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象,。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測(cè)回路本身。

注意檢查電流檢測(cè)回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的電流互感器RO-2不良,，更換后故障排除,。