伺服驅(qū)動器選型步驟大體如下：

1．需求分析,。

確定轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度,、安裝尺寸,、是否需要閉環(huán)、成本,；

2．選擇電機(jī),。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán),，決定是否選用反饋元件,，如編碼器、測速機(jī),、旋變等,；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動器,。

根據(jù)電機(jī)功率,，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；

選擇驅(qū)動器時,，不*需考慮和電機(jī)的匹配,，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,，也很重要,。

主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。

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步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的原理及組成

步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動伺服系統(tǒng),，加到步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制器給出的,，驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成,。在許多CNC系統(tǒng)中，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下,，驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進(jìn)電動機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端,。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上,。 江蘇科比Keb變頻驅(qū)動器哪家有賣上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求，我們線上回復(fù),！

功率放大器（驅(qū)動放大電路）

步進(jìn)電動機(jī)是幾相的,，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路,，三相步進(jìn)電動機(jī),，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路,，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路,。

當(dāng)輸入信號為低電平時,，V1,、V2、Vg,、Vd均截止,，電動機(jī)繞組中無電流流過，步進(jìn)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動,，當(dāng)輸入信號為高電平時,，V1、V2,、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導(dǎo)通,，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機(jī)繞組上,，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后,，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后,，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值，無磁通量變化,，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,，Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上,，維持La中的額定電流,。

在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī),，特別是位置控制,，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時,，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下,，盡量設(shè)大些,，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,。

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,，確保在低速運(yùn)行時連續(xù),，位置精度受控即可。

位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，撥打我司電話！

故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時,，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動的前置推動,，換上一功率管，通電后,，保險再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對的,，即保險一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管,，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動,，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路,。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如您有任何需求,，與我們及時溝通,！贛州三菱伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)

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三菱FR主軸驅(qū)動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)尖叫,，但高速時運(yùn)轉(zhuǎn)正常,。

分析與處理過程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動主軸后，無上述現(xiàn)象,，考慮到高速運(yùn)行正常,，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動器和主軸均無問題，故障屬于調(diào)整不當(dāng),。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓,，電壓表顯示91mv。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）,。

3）測量CH41與CH9間的電壓,，此時實(shí)際電壓表顯示65mv。

4）調(diào)整VR3,，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv,。

在進(jìn)行以上調(diào)整后，再次開機(jī),，故障消失,，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

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