在自動化設(shè)備中,，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制,，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,，當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí),，首先設(shè)定位置增益,，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些,，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。

然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),，位置精度受控即可。

位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關(guān)問題,，撥打我司電話,！安徽COPLEY驅(qū)動器多少錢

三菱FR主軸驅(qū)動器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫,，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,。

分析與處理過程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動主軸后，無上述現(xiàn)象,，考慮到高速運(yùn)行正常,，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動器和主軸均無問題，故障屬于調(diào)整不當(dāng),。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓,，電壓表顯示91mv,。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測量CH41與CH9間的電壓,，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv,。

4）調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv,。

在進(jìn)行以上調(diào)整后,，再次開機(jī)，故障消失,，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,。

湖北倫茨Lenze變頻驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本,，我們會盡快給您答復(fù),！

步進(jìn)驅(qū)動器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇,，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號的選擇,，分別為脈沖輸入端、脈沖方向,、脫機(jī)信號,、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-,、B+,、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-,、B+,、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+,、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm,，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2、上電前必須確認(rèn)電源正,、負(fù)極接線正確,，避免接反損壞驅(qū)動器。

3,、需先用萬用表測定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無誤再通電。

伺服驅(qū)動器實(shí)用檢測經(jīng)驗(yàn)：

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，有什么疑問,，靜候來電！

故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí),，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動的前置推動,，換上一功率管，通電后,，保險(xiǎn)再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的,，即保險(xiǎn)一再熔斷,，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚,。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動,，因而要承受高壓大電流,。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小,，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要,，歡迎咨詢,！贛州西門子伺服驅(qū)動器質(zhì)量可靠

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，歡迎致電,！安徽COPLEY驅(qū)動器多少錢

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。 安徽COPLEY驅(qū)動器多少錢