FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機,，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù),，進行矢量計算,，從而實現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機電流非常接近正弦波性,。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能云南富士伺服驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有合作需求,，撥打工作手機！

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床,，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上,，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障,。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗,，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常,，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械,、電氣兩方面都存在故障,。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊,，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后,，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常,。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動放大器的型號,，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設(shè)定無誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行,，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失,。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng),，機床恢復正常工作。

驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工時主軸運行突然停止,，驅(qū)動器顯示過電流報警。

分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路,，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷,，經(jīng)更換熔斷器后機床恢復正常,。但機床正常運行數(shù)天后,，再次出現(xiàn)同樣故障。

由于故障重復出現(xiàn),，證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題,，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動器控制板不良,。

②    連續(xù)過載,。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點中,，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況,，過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后,，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性已較小,。因此,，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。

維修時仔細測量繞組的各項電阻,，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小,，證明該相存在局部對地短路。

拆開檢查發(fā)現(xiàn),，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化,；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復正常,。

再次更換元器件后,，機床恢復正常，故障不再出現(xiàn),。

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有任何需求,，請加手機微信,！山西安川伺服驅(qū)動器信用好的公司

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，靜候來電,！北京驅(qū)動器性價比好

作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標簽，認為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè),，和智能制造搭不上邊,。殊不知，在科學技術(shù)飛速發(fā)展的當下,，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略,。創(chuàng)新、協(xié)調(diào),、綠色,、開放、共享的五大發(fā)展理念,，不僅對機械制造業(yè)也提出了明確要求,，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高,、智能化程度高而碳量排放少的變頻器,，傳感器，伺服系統(tǒng),，糾偏系統(tǒng)裝備,；同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級,。隨著有限責任公司（自然）產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進,，近幾年中國人口老齡化的日益嚴峻，勞動力短缺,，人力成本明顯上升,，智能化已成為大勢所趨，工程機械也不例外,。我國是全球極大的工業(yè)自動化設(shè)備,，機電設(shè)備及配件，電子元器件,，氣動元件,，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表,，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備,，機械設(shè)備，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售,，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件,、電氣設(shè)備、機電設(shè)備,、新能源,、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。生產(chǎn)國和出口國,，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局,。工業(yè)自動化設(shè)備，機電設(shè)備及配件,，電子元器件,，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備，機械設(shè)備,，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備,、新能源,、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。是我國國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè),。目前我國纖維加工量占世界總量的50%以上,，工業(yè)自動化設(shè)備，機電設(shè)備及配件,，電子元器件,，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備,，樓宇智能化設(shè)備,，儀器儀表，五金交電,，安防設(shè)備,，節(jié)能設(shè)備，機械設(shè)備,，計算機,、軟件及輔助設(shè)備銷售,，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù),，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,，從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備,、機電設(shè)備,、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先,。北京驅(qū)動器性價比好