采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元,。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論,。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況,。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇,。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，**終影響其測試結(jié)果,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有需要，隨時來電,！甘肅安川伺服驅(qū)動器售后維修

伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗：

1,、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。 廣東COPLEY驅(qū)動器選型資料上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求,，撥打工作手機！

在自動化設(shè)備中,，經(jīng)常用到伺服電機,，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,，當(dāng)一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益,，確保電機無噪音情況下,，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,。

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù),，位置精度受控即可,。

位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的多方位而準(zhǔn)確的測試,。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高

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伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械,、包裝機械,、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485、光纖,、InterBus,、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

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采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機,?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機等,，它和被測電動機同軸相連,。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的多方面而準(zhǔn)確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高。 甘肅安川伺服驅(qū)動器售后維修