伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，有什么疑問,，我們線上回復(fù),！河南COPLEY驅(qū)動器單價多少

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實現(xiàn)有級調(diào)速,，由于電動機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大,，重切削能力強(qiáng),，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一,，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求,，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大,，由于電機(jī)工作在工頻下,，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機(jī)配簡易型變頻器

可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,，主軸電動機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速,，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制,，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制,。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床,。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多,。

步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的原理及組成

步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動伺服系統(tǒng)，加到步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號,，是由步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制器給出的,，驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進(jìn)電動機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號,，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上。

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心,，配套611A主軸驅(qū)動器,，在執(zhí)行主軸定位指令時，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào),，定位位置正確,，系統(tǒng)無故障。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報警,，主軸定位動作正確,，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。

解決超調(diào)的方法有很多種,，如：減小加減速時間,、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動器參數(shù),，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的加減速時間設(shè)定為2s,，此值明顯過大；更改參數(shù),，設(shè)定加減速時間為0.5s后,，位置超調(diào)消除。

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大,，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下,，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好,，運(yùn)行平滑

5）精度 一般較低,，細(xì)分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好,，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式,，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型）,，旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應(yīng)速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

12）溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13）維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14）價格 低 高 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，保持電話溝通,！山西Rs Automation伺服驅(qū)動器產(chǎn)品樣本

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伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，主板維修**難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路,，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析**電路成功的幾率就很高了河南COPLEY驅(qū)動器單價多少