變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識(shí)

變頻器,，也叫變頻驅(qū)動(dòng)器,，通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來(lái)產(chǎn)生可變的輸出電壓,，電流和頻率。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中,，直流電壓通過(guò)一個(gè)低通濾波器。然后,，控制變頻器逆變器中的六個(gè)高速電子開(kāi)關(guān),，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過(guò)改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個(gè)輸出波形，其平均值是一個(gè)正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變,。這是用來(lái)控制電機(jī)速度,，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。

在中間直流電路中,，直流電壓通過(guò)一個(gè)低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因?yàn)樗容^高效,。輸出開(kāi)關(guān)是開(kāi)或關(guān),，不運(yùn)行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作,。   變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)有時(shí)裝有位置反饋裝置,。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機(jī)精度,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量,。   變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器有什么不同？ 變頻器通常控制速度或扭矩,。相反,，伺服驅(qū)動(dòng)器通常用于控制電機(jī)的位置,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有任何需求,，撥打工作手機(jī)！上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量可靠

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級(jí)選擇,，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號(hào)的選擇,，分別為脈沖輸入端,、脈沖方向、脫機(jī)信號(hào)、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ ,、A-,、B+,、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ ,、A-,、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v,，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號(hào)的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2、上電前必須確認(rèn)電源正,、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器,。

3,、需先用萬(wàn)用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無(wú)誤再通電。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1,、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2,、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4,、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求**指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí)，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差。5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。6,、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。對(duì)電機(jī)的要求1,、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況,。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如您有任何需求,，歡迎留言或來(lái)電！

步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的原理及組成

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),，加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號(hào),，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器給出的，驅(qū)動(dòng)控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成,。在許多CNC系統(tǒng)中，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端,。也就是說(shuō)環(huán)形分配器的任務(wù)是把來(lái)自CNC的一列脈沖信號(hào)，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有合作需求，歡迎咨詢,！四川COPLEY驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修,。機(jī)械類維修為軸承,，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件,，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專門的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了,?？偠灾欧R達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。 上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量可靠