其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,；區(qū)段間頂棚軌道,，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié),；保管部和第二保管部，它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,，并用于保管物品,；交接端口和第二交接端口，它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方,；起重機(jī),，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿,、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部,，并且在處理裝置的裝載端口、保管部,、以及交接端口之間搬運(yùn)物品,；第二起重機(jī)，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部,、從第二行駛部垂下的第二桅桿,、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部,、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品；以及高架搬運(yùn)車,，其具備行駛部、用于保持物品的保持部,、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部,、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu)，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品,，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,。另外,，可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外,?；萆絽^(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇正規(guī)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng),，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性,。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng),。然后,，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下,，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過,。此時(shí)，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入,、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式,，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍,。接下來,，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè),，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng),。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。接下來，如圖10所示,，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b,。江蘇正規(guī)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢梁溪區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的,。事實(shí)上,，如果我們開始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn)，而是B2點(diǎn),，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同,。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1,。以上通過4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案,，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均,，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T1、T2,、3,、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4,?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對(duì)2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來作為搬運(yùn)周期，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)）,，而實(shí)際中很多情況下,，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計(jì)算流程來估算效率,，計(jì)算的工作量非常大,。如果有m個(gè)上游點(diǎn)，有n個(gè)下游點(diǎn),，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn),，總共的搬運(yùn)方案有n*m！,。

    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng),。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件,、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng),。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置,。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接,。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等,，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外,，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部,。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個(gè)例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成,。另外,，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,，如圖7所示,，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a,。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2,。此外，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a,。此外，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛,。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻,、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻,。另外。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話

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    在之前很長一段,，還沒有自來水的時(shí)候，每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水,。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后,，接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn)，如此往返循環(huán),，直至將自家的水缸盛滿,。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，自來水被引入到千家萬戶,，人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑,，取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是,，自來水管道里一直都有水,，人們也無需蓄水,，需要水的時(shí)候，只需要擰開水龍頭就可以取到水,。同樣都是取水,，我們可以來看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運(yùn)水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時(shí)候是空載水缸里的水是間隔的時(shí)間才能收到水可以多個(gè)人一起挑水,，挑的人越多,，水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路，不占用公共資源人的機(jī)動(dòng)性高,，打水點(diǎn)換了位置也沒關(guān)系,，人可以輕易到新的打水點(diǎn)取水再看看看自來水管：水管是運(yùn)水的載體，水管是不動(dòng)的,，每一滴水順著水管從A點(diǎn)到B點(diǎn)沒有"每次"的概念,，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒有空的情況,，即沒有返程的概念只要水龍頭打開,，水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點(diǎn)，水的流量與水管的粗細(xì)為了不占用人們行走的路面,。江蘇正規(guī)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢