不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動，不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業(yè),，并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加,。另外,，在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結(jié)軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下,，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O(shè)為相同的規(guī)格,，由此能夠以低成本進行軌道的設(shè)置。另外,，在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下,，將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設(shè)為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另外,，在高架搬運車從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時,，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下,，在高架搬運車行駛時,，能夠防止高架搬運車的一部分與高架搬運車軌道的下方的障礙物接觸的情況,。另外，在起重機軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方,，高架搬運車用軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者通路的上方,，懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時,，禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入的情況下,。錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運價錢
桅桿32從起重機用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)升降臺33,。桅桿32形成為中空或者實心的棒狀,，剖面形成為圓形,、橢圓形、長圓形,、或者四邊形等多邊形,。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機架的狀態(tài)。在圖4中，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機用行駛部31的下方,。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機用行駛部31懸吊的狀態(tài),。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件,，也可以使用焊接等,。此外,，桅桿32可以是一根,，例如分別被設(shè)置于起重機用行駛部31的行駛方向的前后,。升降臺33在上表面搭載有物品移載部34，能夠沿著桅桿32升降,。升降臺33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a,，順暢地進行沿著桅桿32的升降動作。另外,，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a，升降臺33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置,。此外,，下部支承體32a防止升降臺33從桅桿32向下方的脫落的情況,。物品移載部34被搭載于升降臺33,，被桅桿32引導(dǎo)而升降,。物品移載部34具備能夠在與起重機用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時,。宜興企業(yè)商鋪搬運打包新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛,。這樣,，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu),，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進行制造,，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本,。此外,，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76,。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方,，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外,，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力,。
主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動部54以及使升降驅(qū)動部54移動的側(cè)出機構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤,，通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2,。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣，沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成,。因此,，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態(tài),。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升,。另外,，升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度,。高架搬運車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運車用行駛部51的行駛時，通過升降驅(qū)動部54將物品保持部53上升至上方位置之后,，開始行駛,。因此，在高架搬運車50行駛時,，能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸,。側(cè)出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。新吳區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,，在兩根軌道之間設(shè)置有多個連接軌道,。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp,、與存儲庫區(qū)域10a,、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外,，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進行物品2的移載,。處理裝置tl例如是曝光裝置,、涂布機顯影載置,、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理,。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52,。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,，具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,，也可是使用高架搬運車軌道40設(shè)置的線性馬達,。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部,。錫山區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運價錢
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,、第二交接端口30a、30b并不限定,、第二保管部20a、20b的上層。,、第二交接端口30a、30b例如也可以與,、第二保管部20a,、20b設(shè)置。例如,，如圖1所示,，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130,。、第二起重機40a,、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外,，高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且,，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接,。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與,、第二起重機40a,、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2,。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2,。圖4是表示,、第二起重機40a、40b的一個例子的圖,。如圖4所示,，、第二起重機40a,、40b使用懸掛式起重機,。由于、第二起重機40a,、40b是懸掛式起重機,。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運價錢