,、第二交接端口30a,、30b并不限定、第二保管部20a,、20b的上層,。,、第二交接端口30a、30b例如也可以與,、第二保管部20a,、20b設(shè)置。例如,，如圖1所示,，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130,。,、第二起重機40a,、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接,。另外,，高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接,，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接,。其結(jié)果是,，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與,、第二起重機40a,、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2,。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2,。圖4是表示,、第二起重機40a、40b的一個例子的圖,。如圖4所示,，、第二起重機40a,、40b使用懸掛式起重機,。由于、第二起重機40a,、40b是懸掛式起重機,。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運價錢

    與上游接駁時間為t1,，與下游接駁時間為t2,，則搬運設(shè)備周期搬運時間可以得到為：T=2s/v+t1+t2.實際中T可能要考慮的因素要更加復雜一點：搬運設(shè)備運行時可能時多個維度的機構(gòu)同時動作，比如同時既有水平運行又有垂直運行,，此時需要取與上下游接駁使能時之間的大時間,，比如從A點運行到B點時，設(shè)備同時需要動作水平和垂直,，到B點水平位置處時,，若垂直運行還未結(jié)束，則需要計算水平運行時間再加上后續(xù)額外的垂直運行時間,。搬運設(shè)備在運行時可能會遇到一些固定的與外部交互的時間,，比如每次搬運需要在某個固定位置點等待一個工人的額外作用時間t3，此時t3也要計算到T內(nèi)搬運設(shè)備在運行時也可能會將運行動作轉(zhuǎn)移給第三方設(shè)備,，轉(zhuǎn)移過程t4也要計算在內(nèi),。比如搬運機器人在搬運托盤時，每次需要上電梯后并被帶到更高的樓層,。某些搬運設(shè)備的動作比較復雜,，需要逐步分解動作計算各個子動作時間，比如某些搬運設(shè)備需要轉(zhuǎn)彎,，轉(zhuǎn)彎時的速度與垂直運行的速度并不同,。實際運行的設(shè)備并不是直接以平均速度運行的，有加減速的時間,?！C合測算后的循環(huán)周期可以得到：T=2s/v+t1+t2+t3+t4+……根據(jù)搬運設(shè)備的性能和搬運環(huán)境，可以得出單個搬運設(shè)備從A點到B點循環(huán)一次的周期時間T（秒）,。長途商鋪搬運公司哪家好濱湖區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛,。這樣,，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進行制造,，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本,。此外，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b,。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接,。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、或者各種傳感器,。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導軌75,、以及被設(shè)置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方,，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置,。另外，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,，向行駛部主體71b等供給電力。

在半導體制造工廠等制造工廠中,，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫,。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻1),。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi),。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時,，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時,，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機,。但是,，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事，作業(yè)者的負擔大,。并且,，由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高,，而且存在搬運也需要時間這樣的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫,?；萆絽^(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2,。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方,，使保持部53上升,，由此保持物品2,。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降,。保持部53可以與上述的,、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu),，也可以是不同結(jié)構(gòu),。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升,。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升,。另外,，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標高度,。橫向伸出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板,。可動板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動,。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54,。主體部52具有引導橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的引導件,、和驅(qū)動橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等,。橫向伸出機構(gòu)55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力,，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導件,，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置,。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置,。惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。長途商鋪搬運公司哪家好

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    這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的,。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點,，此時又會有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同,。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點,，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點,，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè),，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均,，并且4中方案的搬運周期分別為T1,、T2、3,、T4,，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期,，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下,，上游下游的數(shù)量要比2多的多,，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大,。如果有m個上游點,，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點,，總共的搬運方案有n*m,！。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運價錢

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