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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-09

    在長邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接,。外繞軌道42a在俯視時(shí)通過存儲(chǔ)庫區(qū)域10a,、10b的交接口12的側(cè)方,。但是,該交接口12是與對(duì)應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12,。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接,。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀,,被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè),。此外,內(nèi)繞軌道41b,、42b在俯視圖時(shí)被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí),,能夠使從起重機(jī)用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛,。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外,,內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接,。此外,在外繞軌道41a,、42a與內(nèi)繞軌道41b,、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個(gè)暫存區(qū)st,。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部,,以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置。此外,,是否配置暫存區(qū)st是任意的,,也可以沒有暫存區(qū)st。機(jī)架間軌道43與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié),?;萆絽^(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰品質(zhì)商鋪搬運(yùn)打包

    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp,、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運(yùn)物品2,。例如,,在通過高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下,,起重機(jī)40a能夠移動(dòng)至交接端口30a而通過移送部44a(參照?qǐng)D4)接收物品2,第二起重機(jī)40b能夠移動(dòng)至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照?qǐng)D4)接收物品2,。其后,,起重機(jī)40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,。另外,,起重機(jī)40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2,行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,,通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,。第二起重機(jī)40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,,將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,。另外,第二起重機(jī)40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2,,行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,,通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外,,,、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的,、第二保管部20a,、20b之間搬運(yùn)物品2。另外,。無錫寫字樓商鋪搬運(yùn)公司錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    運(yùn)動(dòng)裝配有合金襯套,,可延長搬運(yùn)車的使用手用,,國內(nèi)的生產(chǎn)廠家bestbay生產(chǎn)的搬運(yùn)車符合歐洲EN1757-4標(biāo)準(zhǔn),使用進(jìn)口的泵站,,起升有力,,結(jié)構(gòu)合理,操作簡便,。搬運(yùn)車保養(yǎng)編輯對(duì)搬運(yùn)車保養(yǎng)得當(dāng)將延長搬運(yùn)車的使用壽命,,保養(yǎng)時(shí)主要檢查油、排除空氣及潤滑,。在搬運(yùn)站每六個(gè)月好檢查一次油面,。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm,添加油時(shí)貨必須在低位置,。要更換密封件時(shí),,空氣可能會(huì)進(jìn)入液壓系統(tǒng),,將操縱桿放置在低的位置,然后擺動(dòng)手柄十幾次,。使用馬達(dá)油或潤滑油潤滑可動(dòng)部分,。另外還需注意日常檢查和保養(yǎng),對(duì)搬運(yùn)車的檢查可盡可能的減少磨損,,需要特別注意車輪,、車軸、貨叉,、舉升和降低的控制,。每當(dāng)工作完成時(shí),貨叉應(yīng)該空載并降低到低的位置,。還有搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用過程中不可避免的會(huì)遇到一些故障,,了解常見的使用故障將提升對(duì)搬運(yùn)工具的使用效率。搬運(yùn)車注意事項(xiàng)編輯每天作常規(guī)檢查,,及時(shí)排除異?,F(xiàn)象,不要使用有故障的車子,,以延長使用壽命,。如有故障應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人士來排除故障,同時(shí)如要更換零部件,,則零部件應(yīng)由生產(chǎn)制造商提供,。各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)每三個(gè)月加馬達(dá)油一次,特別注意輪子和軸不要被雜物纏住,,保持所有輪子轉(zhuǎn)動(dòng)輕便,,以符合安全性要求。

    以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升,。另外,,驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度,。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),,但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33,。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如,,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降。另外,,也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33,,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺(tái)33升降,。如圖1~圖3所示,,高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10a外。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,,延伸到存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b,。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,,懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30,、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng),。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,,為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn),,提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車,、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如,,參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1:日本第5880693號(hào)公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口,,但由于在不同的軌道行駛,,因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對(duì)應(yīng)地,分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道,。因此,,存在不僅對(duì)軌道的設(shè)置花費(fèi)成本,需要用于鋪設(shè)各軌道的空間,,而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個(gè)軌道對(duì)應(yīng),,因此對(duì)處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運(yùn)車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本,,并且分擔(dān)高架搬運(yùn)車與起重機(jī)的作用,,由此高效地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置,;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。無錫公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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    例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè),。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大,,另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間,對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大,。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可,。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn),n個(gè)下游點(diǎn)為例,,如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn),,從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn),則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種,,我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1,,d2,……dmn,;將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布:如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),,則由此生成的效率會(huì)偏低,此時(shí)要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力,,比如增加設(shè)備數(shù)量,,選擇更高配置和性能的部件,這就意味著投資成本的增加,。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值,,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過程,因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn),。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),,則由此生成的效率會(huì)偏高,如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值,,則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足,,因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn)。江陰品質(zhì)商鋪搬運(yùn)打包