單車單趟裝載量為l（個）,，可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時的搬運(yùn)效率為（每小時可以搬運(yùn)的物料單元個數(shù)）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統(tǒng)中,，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個簡單的A點到B點，而往往是上游的A1點,，A2點,，A3點……，下游的是B1點,，B2點，B3點……,，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫,，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個工位處A1、A2,、A3,，入庫的時候，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個點,，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1,、B2、B3等等,。如上例中的這種離散點類的上下游搬運(yùn)在實際中是更常見的,，如何計算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下。和計算從A點到B點的搬運(yùn)效率類似,，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游，我們可以在B1,、B2、B3……所有的下游點觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點有多少個物料單元,。從上游A1,、A2……Am個上游可能接駁點到下游的B1、B2……Bn個下游的可能接駁點,，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條,，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對應(yīng)的搬運(yùn)周期時間是不同的。我們此處以2個上游點和2個下游點具體說明,，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游,，如果規(guī)定從B1點出發(fā),，有如下兩種搬運(yùn)方案,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)收費

    在長邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接,。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區(qū)域10a,、10b的交接口12的側(cè)方,。但是,，該交接口12是與對應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對于交接口12進(jìn)行物品2的交接,。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè),。此外,，內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動時，能夠使從起重機(jī)用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛,。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接,。另外，內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接,。此外,，在外繞軌道41a、42a與內(nèi)繞軌道41b,、42b之間分別沿著外繞軌道41a,、42a等配置多個暫存區(qū)st,。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置,。此外,，是否配置暫存區(qū)st是任意的,，也可以沒有暫存區(qū)st,。機(jī)架間軌道43與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。江蘇短途商鋪搬運(yùn)注意事項無錫正規(guī)商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    、第二交接端口30a,、30b并不限定,、第二保管部20a、20b的上層,。,、第二交接端口30a、30b例如也可以與,、第二保管部20a,、20b設(shè)置。例如,，如圖1所示,，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130,。,、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接,。另外,，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且,，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,。其結(jié)果是,，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a,、40b之間進(jìn)行物品2的交接,。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2,。圖4是表示、第二起重機(jī)40a,、40b的一個例子的圖,。如圖4所示，,、第二起重機(jī)40a,、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于,、第二起重機(jī)40a,、40b是懸掛式起重機(jī)。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方,。并且,，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入,。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示,，在本實施方式中,，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu),。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b,。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11,、多個交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。另外,，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個例子的圖,。如圖4所示,，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34,。物品移載部34具備升降臺33,、以及升降驅(qū)動部35,。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá),，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    因此無需在與、第二起重機(jī)40a,、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示,，,、第二起重機(jī)40a、40b分別具備,、第二行駛部41a,、41b、,、第二桅桿42a,、42b、以及,、第二移送部44a,、44b。,、第二移送部44a,、44b分別具備、第二升降臺43a,、43b,、、第二升降驅(qū)動部45a,、45b,。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛,。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于,、第二行駛部41a,、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，,、第二起重機(jī)40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。,、第二桅桿42a,、42b從、第二行駛部41a,、41b垂下并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)、第二升降臺43a,、43b。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)電話

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    參照圖6),。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛,。這樣，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀,，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化,，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，懸掛式起重機(jī)30在存儲庫區(qū)域10a或者存儲庫區(qū)域10b內(nèi),，沿著起重機(jī)軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。例如,，懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12,，將物品2載置于交接口12,。另外，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下,，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12,，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11,，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11,。另外,，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下,，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12,。然后，能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛,，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st,，在他們各自處載置物品2,。另外。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)收費