具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的各圖中,，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說明,。在該xyz坐標(biāo)系中,，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關(guān)于x,、y,、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè)),，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè)),。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中,，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中,。濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)具

    通常沿著存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30,，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40而移動(dòng)到存儲(chǔ)庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫區(qū)域10b)之間移動(dòng),。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè),，并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備,，所以能夠抑制成本的增加。在上述實(shí)施方式中,，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說明,，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖,。在以下的說明中,，對(duì)于上述實(shí)施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略或者簡(jiǎn)化說明,。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c,。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c,、以及多個(gè)維護(hù)裝置mn。多個(gè)維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置,。在該結(jié)構(gòu)中,，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動(dòng)的情況下，與上述實(shí)施方式相同,。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)價(jià)錢梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電,。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同,，連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒有"趟"的概念，因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒有往返的概念,。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn),，可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,，常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),，皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),，連續(xù)提升機(jī),，大型皮帶分揀機(jī)，交叉帶分揀機(jī),。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候,，與上邊提及的自來水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速,。參考自來水管道的流量計(jì)算,，我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解，連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v,，同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸,，同樣的其他條件下，物料單元尺寸越小,，單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高,。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式，即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù),。按照?qǐng)D中所示,。

    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng)，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭),。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng),。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng),。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下,，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時(shí),，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入,、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等,，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍,。接下來，如圖9所示,，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè),，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng)。接著,，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。接下來,，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b,。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)升降臺(tái)33,。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀，剖面形成為圓形,、橢圓形,、長圓形、或者四邊形等多邊形,。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài),。在圖4中，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方,。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài)。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件,，也可以使用焊接等,。此外,，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后,。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34,，能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a,，順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作,。另外，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a,，升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置,。此外，下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況,。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33,，被桅桿32引導(dǎo)而升降。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38,、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時(shí)。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)具

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    也可將物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè),。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在本實(shí)施方式中,，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向其它存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動(dòng)的情況下,，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng),。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動(dòng)操作來移動(dòng)懸掛式起重機(jī)30,，也可通過控制裝置80(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地移動(dòng),。如圖7所示，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20,。首先,，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(dòng)(參照?qǐng)D7的箭頭)。通過該移動(dòng),，懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a外移動(dòng),。此外，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車軌道40行駛而移動(dòng)到其它區(qū)域時(shí),，使與桅桿32(參照?qǐng)D4)干涉的設(shè)備等避開懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)路徑,。另外,，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同,，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a,。接下來，如圖8所示,。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)具