,、第二移送部44a,、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a,、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48,、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49,。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持,。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤,，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升,，由此將物品2懸掛保持。在,、第二移送部44a,、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方,，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使,、第二升降臺43a、43b上升,，由此利用保持部49將物品2提起,。接著，,、第二移送部44a,、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于,、第二升降臺43a,、43b的下方。此外,，,、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu),。例如,，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu),。,、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機(jī)等,，沿著,、第二桅桿42a、42b使,、第二升降臺43a,、43b升降。、第二升降驅(qū)動部45a,、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b,。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，,、第二升降臺43a,、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。無錫公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇長短途商鋪搬運

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子,。例如,，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a,。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,，第二起重機(jī)40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻,、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外,。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運服務(wù)惠山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動,。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來,，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動,。其后,，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止,。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動作,，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外,，在上述的實施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運的例子。

    ,、第二交接端口30a、30b并不限定,、第二保管部20a,、20b的上層。,、第二交接端口30a,、30b例如也可以與、第二保管部20a,、20b設(shè)置,。例如，如圖1所示,，也可以在俯視下,，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。,、第二起重機(jī)40a,、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外,，高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,。其結(jié)果是,，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與,、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接,。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2,。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示,、第二起重機(jī)40a,、40b的一個例子的圖。如圖4所示,，,、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī),。由于,、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī),?；萆絽^(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的,。事實上,，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點,，此時又會有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同,。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點,，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點,，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1,。以上通過4次不同的復(fù)合搬運作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運方案,，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1,、T2,、3、T4,，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4,?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當(dāng)做一個循環(huán)時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復(fù)）,，而實際中很多情況下,，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率,，計算的工作量非常大,。如果有m個上游點，有n個下游點,，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點,，總共的搬運方案有n*m！,。錫山區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區(qū)貨車商鋪搬運公司哪家好

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    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a,。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外,，如上述那樣，在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a,、30b,，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等,，能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a,、40b的運行范圍,。另外,，例如，通過起重機(jī)40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,，控制裝置60針對高架搬運車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外。江蘇長短途商鋪搬運