并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp,、第二保管部20b,、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如,，在通過高架搬運車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下,，起重機40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2,。其后,，起重機40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,。另外,，起重機40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,，通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,。另外,，第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,。另外，、第二起重機40a,、40b能夠在上下的,、第二保管部20a、20b之間搬運物品2,。另外,。無錫貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。宜興寫字樓商鋪搬運公司哪家好

    起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方,。并且，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a,、10b整體的進入,。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b,。如圖3所示,，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結構,，但也可是其它結構,。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同,，具備多個保管部11、多個交接口12,、起重機軌道20以及懸掛式起重機30,。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外,，懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載,。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示,，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31,、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33,、以及升降驅動部35,。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛,。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達,，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。宜興短途商鋪搬運注意事項錫山區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    、第二起重機40a、40b在,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp、,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運物品2。另外,，,、第二起重機40a、40b將物品2從當前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運,。例如，,、第二起重機40a,、40b在下層的、第二保管部20a,、20b與上層的,、第二保管部20a、20b之間搬運物品2,。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內頂棚軌道11,、第二區(qū)段內頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13,、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動,，在、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、以及、第二交接端口30a,、30b之間進行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖,。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52,。行駛部51與,、第二行駛部41a、41b相同地,，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達,，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達,。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2,；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降,；以及橫向伸出機構55,，其使升降驅動部54移動。

    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間,、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運,。另外，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述,。如上所述,，根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100，,、第二起重機40a,、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a,、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,，物品2的移送所需要的時間更短,，能夠使區(qū)段內(、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內)的物品2的搬運效率提高,。并且，通過,、第二起重機40a,、40b進行區(qū)段內的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加,。另外,，高架搬運車50不具有,、第二起重機40a、40b的,、第二桅桿42a,、42b那樣的垂下的部件，能夠比,、第二起重機40a,、40b更快移動，因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,，從而能夠在短時間內搬運物品2,。這樣，將,、第二起重機40a,、40b與高架搬運車50的作用分開，由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高,。另外,，將區(qū)段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動,。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53,。轉動驅動部使用電動馬達等，并使轉動部件圍繞上下方向的軸進行轉動,。轉動部通過來自轉動驅動部的驅動力而轉動,，能夠使升降驅動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉動。通過該轉動部能夠將被保持部53保持的物品2的朝向改變,。此外,，高架搬運車50也可以不具備轉動部。圖6是表示,、第二行駛部41a,、41b和行駛部51的一個例子的圖。,、第二行駛部41a,、41b和行駛部51例如采用共用的結構(同一結構或者大致同一結構)。另外,，對于頂棚軌道10中的區(qū)段內頂棚軌道11,、第二區(qū)段內頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13,、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14而言,，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同,，、第二行駛部41a,、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛,。這樣，由于,、第二行駛部41a,、41b和行駛部51共用，因此無需按照其他結構制造,、第二行駛部41a,、41b與行駛部51，能夠減少,、第二起重機40a,、40b和高架搬運車50的制造成本。,、第二行駛部41a,、41b和行駛部51具有：多個車輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內表面抵接,；和行駛部主體71b,，其安裝有上述多個車輪71a。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。宜興短途商鋪搬運注意事項

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    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況,，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求,，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況,。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動,，占用較少的公共資源,，或者非全時占用，比如通道,，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好,；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設備的數(shù)量,，更容易達到靈活擴容的目的,；離散搬運設備通?？梢栽诒倔w上做一些機構，設備異形成本低,，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備,，更有可能做成智能化，無需安裝調試,，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業(yè),，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰(zhàn),。離散搬運設備搬運物料時,，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高,。但是由于搬運設備在執(zhí)行任務時,，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時間內,，并未有任何的物料參與,。宜興寫字樓商鋪搬運公司哪家好

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