可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,。另外,，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外,，本發(fā)明所涉及的搬運方法是如下搬運系統(tǒng)的搬運方法,，上述搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置,；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié),；保管部和第二保管部,，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品,；交接端口和第二交接端口,，它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機,，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部,、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部,；第二起重機,，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿,、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部,；以及高架搬運車?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)長途商鋪搬運電話

    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖,。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下,，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式,。但是，本發(fā)明并不限于該實施方式,。另外,，在附圖中為了說明實施方式，放大或強調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅肀硎尽D1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，搬運收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2,。這里雖說明了物品2是foup的情況,。惠山區(qū)學(xué)校商鋪搬運費用梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    通常的機械結(jié)構(gòu)比較簡單，因此在長時間的運行中穩(wěn)定性高,，故障也較好處理由于搬運時,，設(shè)備做出的動作較為單一，因此對應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實現(xiàn)同一個時刻,，連續(xù)搬運設(shè)備本身可以存放很多的物料單元,，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個的輸入和輸出物料單位,，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運設(shè)備通常為固定非移動的設(shè)備,，由于這一特性也給連續(xù)搬運帶來一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運行，基本上就限定了固定的起始點A和固定的終了點B,。不論是起始A點位置變化還是B點位置變化,，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機動性和柔性,，在一些應(yīng)用場景下,，可以采取的一定的辦法來實現(xiàn)。比如：可移動輸送機可伸縮輸送機：可變形輸送機：也可以采用模塊化的方式,，通過自由搭建輸送模塊,，來提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來水管道敷設(shè)一樣，連續(xù)搬運設(shè)備安裝后由于是固定不動的,，因此必然會占用一定的公共資源,，常見的就是占用固定的空間和通道。通常情況下,，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機，而有些應(yīng)用場景下,，其他設(shè)施也可能會出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行,。常見的解決方案實例有：設(shè)備可局部掀起來。

    起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,，并且,，能夠簡化高架搬運車和,、第二起重機的控制。另外,，在,、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,，能夠通過高架搬運車和,、第二起重機雙方來進行物品的移送，能夠容易地在高架搬運車與,、第二起重機之間進行物品的交接,。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示,、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖,。圖3表示、第二保管部和,、第二交接端口的一個例子的圖,。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示,、第二起重機的、第二行駛部,、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖,。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖9是接著圖8，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30,，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b),。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動。其結(jié)果是,，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè),，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中,，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明,，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖,。在以下的說明中,，對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示,，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c,。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c、以及多個維護裝置mn,。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置,。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下,，與上述實施方式相同,。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇長短途商鋪搬運打包

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    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享,，因此無需另外設(shè)置頂棚軌道,，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外,，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結(jié)果是,，在產(chǎn)生,、第二起重機40a、40b的故障,、或者產(chǎn)生,、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下,，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接,，能夠防止搬運效率的降低。并且,，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況)，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率,。在上述的實施方式中,，例舉將、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的架部配置于,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu),，保管部和交接端口也可以配置于,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè),。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡化說明,。濱湖區(qū)長途商鋪搬運電話

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