、第二起重機(jī)40a,、40b在,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp、,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運(yùn),。例如,，、第二起重機(jī)40a,、40b在下層的,、第二保管部20a、20b與上層的,、第二保管部20a,、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),，在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、以及,、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖,。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52,。行駛部51與、第二行駛部41a,、41b相同地,，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著頂棚軌道10行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部,。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2；升降驅(qū)動(dòng)部54,，其懸掛保持部53且使其升降,；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng),。新吳區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。徐州專業(yè)商鋪搬運(yùn)

    也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c,、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42,，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外,，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c、10d)移動(dòng)的情況下,，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外,，在法律允許的范圍內(nèi),，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說明lp…裝載端口,、mn…維護(hù)裝置,；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置,；2…物品,；10…存儲(chǔ)庫；10a…存儲(chǔ)庫區(qū)域,；10b…存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域),；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域,；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域,；10g…作業(yè)者通路；11…保管部,；12…交接口,；20，20c,，20d…起重機(jī)軌道,；30…懸掛式起重機(jī)；31…起重機(jī)用行駛部,；32…桅桿,；33…升降臺(tái)；34…物品移載部,；35…升降驅(qū)動(dòng)部,；40…高架搬運(yùn)車軌道；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a,、42a…外繞軌道,；41b、42b…內(nèi)繞軌道,；41c,、42c…連接軌道；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,；43…機(jī)架間軌道,；44…第二機(jī)架間軌道；50…高架搬運(yùn)車,。錫山區(qū)商鋪搬運(yùn)公司惠山區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可將物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè),。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。在本實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向其它存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動(dòng)的情況下,，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30,，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng),。在該情況下,，也可通過作業(yè)者等的手動(dòng)操作來移動(dòng)懸掛式起重機(jī)30，也可通過控制裝置80(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地移動(dòng),。如圖7所示,，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20。首先,，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(dòng)(參照?qǐng)D7的箭頭),。通過該移動(dòng)，懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a外移動(dòng),。此外,，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車軌道40行駛而移動(dòng)到其它區(qū)域時(shí)，使與桅桿32(參照?qǐng)D4)干涉的設(shè)備等避開懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)路徑,。另外，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述,，各自剖面形狀相同,，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a。接下來,，如圖8所示,。

    "接頭"需要建立在移動(dòng)的離散設(shè)備與上下游設(shè)備之間的良好通訊條件的基礎(chǔ)上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個(gè)搬運(yùn)過程,，一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常也需要有一個(gè)管理搬運(yùn)任務(wù)和設(shè)備的上位管理軟件,，常見的有倉庫管理軟件WMS,、倉庫控制軟件WCS、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度軟件等等,。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場環(huán)境中所有的搬運(yùn)設(shè)備信息交互的基礎(chǔ)上,。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運(yùn)設(shè)備上，同時(shí),，現(xiàn)場的搬運(yùn)設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況要實(shí)時(shí)的上傳給上位機(jī)管理軟件與第三方的通訊需要通過運(yùn)動(dòng)才能執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的離散搬運(yùn)設(shè)備,，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)一定會(huì)占用一定的公共資源，比如要占用通道,，占用電梯又或者是通過一到門,。占用公共資源之前，離散搬運(yùn)設(shè)備可能需要通過與公共資源通訊進(jìn)而申請(qǐng)占用授權(quán),，公共資源允許后通知搬運(yùn)設(shè)備,，在完成占用后，搬運(yùn)設(shè)備將釋放信號(hào)再次通知給公共資源,，以便公共資源下次為別的設(shè)備提供資源,。：工業(yè)內(nèi)通用的通訊方式主要有兩大類，有線通訊,，無線通訊,。傳統(tǒng)的有線通訊穩(wěn)定性高，無線通訊便捷和機(jī)動(dòng)性高,。很顯然,，對(duì)于絕大部分的離散搬運(yùn)設(shè)備來講，無線通訊是較好的選擇,。而在實(shí)際上,。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    采集站自行采集所有路過的標(biāo)識(shí)信息即可獲取編號(hào)信息,。動(dòng)力線路通訊在很多的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運(yùn)行的設(shè)備的動(dòng)力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動(dòng)力的。不難理解,，動(dòng)力的提供是需要任何時(shí)刻,、任何位置都在線，劃觸線在全時(shí)提供動(dòng)力的同時(shí),，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ),。通過在固定設(shè)施端和離散移動(dòng)設(shè)備上分別安裝主從通訊站，經(jīng)信號(hào)調(diào)制后直接通過380V的動(dòng)力劃觸線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,。：與上節(jié)講訴的離散式搬運(yùn)中需要解決的移動(dòng)性的通訊問題類似,，對(duì)于離散搬運(yùn)設(shè)備，對(duì)一直在移動(dòng)的設(shè)備的動(dòng)力共給也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,，目前給移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的動(dòng)力供電常見的有如下幾種,。電池大家看到的馬路上跑的各個(gè)品牌的電動(dòng)汽車近幾年來越多越多，電動(dòng)汽車的越來越普及,，其中非常的一項(xiàng)技術(shù)就是電池技術(shù)的提升,。電池在物流自動(dòng)化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸，當(dāng)然也主要應(yīng)用在需要移動(dòng)的設(shè)備中,。在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車,、各類搬運(yùn)機(jī)器人,、移動(dòng)揀選機(jī)器人、穿梭板等等,。常用的電池有鎳鎘電池,、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池,、三元鋰電池等等,。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動(dòng)作提供動(dòng)力輸出的，因此隨著設(shè)備的不斷運(yùn)行過程中,。無錫專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)商鋪搬運(yùn)公司

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    但通過與上述相同的動(dòng)作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn),。另外,，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運(yùn)至保管部或者處理裝置的裝載端口這點(diǎn)如上所述。如上所述,，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100,，、第二起重機(jī)40a,、40b能夠邊行駛邊使,、第二升降臺(tái)43a、43b升降,，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運(yùn)車50相比,，物品2的移送所需要的時(shí)間更短，能夠使區(qū)段內(nèi)(,、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運(yùn)效率提高。并且,，通過,、第二起重機(jī)40a、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運(yùn),，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加,。另外，高架搬運(yùn)車50不具有,、第二起重機(jī)40a,、40b的、第二桅桿42a,、42b那樣的垂下的部件,，能夠比、第二起重機(jī)40a,、40b更快移動(dòng),，因此通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn)，從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2,。這樣,，將、第二起重機(jī)40a,、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開,，由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高。另外,，將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享,。徐州專業(yè)商鋪搬運(yùn)

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