室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：尋找新的多技術(shù)融合方案以及信息融合算法的優(yōu)化。開(kāi)發(fā)低成本,、可靠的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)新興解決方案是使用混合系統(tǒng),，多個(gè)傳感器和多個(gè)技術(shù)集成可以優(yōu)勢(shì)并存，從而彌補(bǔ)單個(gè)技術(shù)比較單一的缺點(diǎn),，通過(guò)集成技術(shù)提供更可靠和更準(zhǔn)確的位置,。目前已有一些定位源的融合，平均精度達(dá)到2?5m,。但是要想實(shí)現(xiàn)高精度,、低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和廣域覆蓋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),，仍然需要尋求新的完整解決方案,。為確保它的可靠性和穩(wěn)定性，還需要標(biāo)準(zhǔn)來(lái)促進(jìn)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,。室內(nèi)導(dǎo)航可用于室內(nèi)精確定位,。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導(dǎo)航供應(yīng)商家

超寬帶室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)：超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)通信系統(tǒng)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn),、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)追蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比,，具有穿透力強(qiáng),、功耗低、抗多徑效果好,、安全性高,、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn),，通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位追蹤或?qū)Ш?。室?nèi)紅外線導(dǎo)航技術(shù)：紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過(guò)安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器，接收各移動(dòng)設(shè)備發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位,，具有相對(duì)較高的室內(nèi)定位精度,。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導(dǎo)航供應(yīng)商家室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、導(dǎo)航精度高，平均能達(dá)到厘米級(jí),。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行導(dǎo)航,。藍(lán)牙導(dǎo)航系統(tǒng)較大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在pda,、pc以及手機(jī)中,，因此很容易推廣普及。理論上,，對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備的用戶,，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開(kāi)啟，藍(lán)牙室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷,。采用該技術(shù)作室內(nèi)短距離導(dǎo)航時(shí)容易發(fā)現(xiàn)設(shè)備且信號(hào)傳輸不受視距的影響,。其不足在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴，而且對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境,，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,，受噪聲信號(hào)干擾大。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon之間的水平間距控制在5-10m,，部署要盡量均勻,。Beacon基站距離地面的豎直高度要控制在3m左右，太高了影響信號(hào),。之所以Beacon的豎直高度在3米左右,，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m,；如果現(xiàn)場(chǎng)安裝位置比較高（比如一些酒店一樓大廳,、展館、博物館等,，高度大于3m）,，則需要考慮Beacon的信號(hào)衰減情況，在墻面部署,，保證高度在3m內(nèi),。對(duì)于豎直高度過(guò)高的建筑部署B(yǎng)eacon，比如在展館一樓大廳等位置較高（高度>4m）的區(qū)域,，由于高度過(guò)高,，一般不在天花板上部署?？梢园凑?m左右的間距,，沿墻壁或在近地面建筑結(jié)構(gòu)上部署B(yǎng)eacon。室內(nèi)導(dǎo)航適用于中小型房間,。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的本質(zhì)是解決3個(gè)問(wèn)題：在哪,、去哪和怎么去,。當(dāng)前絕大多數(shù)的室內(nèi)導(dǎo)航與定位都是針對(duì)結(jié)構(gòu)化環(huán)境的，其需要空間劃分或者地圖構(gòu)建,，這樣才是可導(dǎo)航的,，可定位的；在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,，基于無(wú)線信號(hào)的交匯定位,，數(shù)據(jù)庫(kù)匹配技術(shù)仍會(huì)持續(xù)發(fā)展；同時(shí)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的需求會(huì)日益增加,，如單兵作戰(zhàn),、野外探險(xiǎn)、消防救援等,，因此一些基于非結(jié)構(gòu)化或者半結(jié)構(gòu)化的室內(nèi)導(dǎo)航與導(dǎo)航技術(shù)有待進(jìn)一步研究,，值得一提的是，基于慣性傳感器的航向推算與其它技術(shù)融合的方法有望成為非結(jié)構(gòu)化環(huán)境室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的突破口,。室內(nèi)導(dǎo)航是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位導(dǎo)航,。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導(dǎo)航供應(yīng)商家

室內(nèi)導(dǎo)航可以采用單向測(cè)距法直接測(cè)定超聲波發(fā)生到被測(cè)物體的距離。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導(dǎo)航供應(yīng)商家

室內(nèi)導(dǎo)航射頻識(shí)別系統(tǒng)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和導(dǎo)航的目的,。這種技術(shù)作用距離短,，一般較長(zhǎng)為幾十米。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到導(dǎo)航信息,，且傳輸范圍很大,，成本較低。同時(shí)由于其非接觸和非視距等優(yōu)點(diǎn),，可望成為初選的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),。目前，射頻識(shí)別研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)在于理論傳播模型的建立,、用戶的安全隱私和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化等因素,。優(yōu)點(diǎn)是標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低,，但是作用距離近,，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系統(tǒng)之中,。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導(dǎo)航供應(yīng)商家

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