可編程序控制器（Programmable Controllers,，簡稱PLC）是一種計算機(jī)部件，其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀(jì)60年代,。它主要由微處理器（CPU）,、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）,、編程器和電源組成,。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描，通過這種方式,，它能夠持續(xù)監(jiān)測輸入信號并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器其實和微機(jī)差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM）,，輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源,。CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲器是存儲文件的,。把文件掃描,，在把文件打印出來，這是I/O的功能,，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,，調(diào)試檢查和監(jiān)視,，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源,。,。大型機(jī)：控制點數(shù)1000以上（組合試）。奉賢區(qū)質(zhì)量PLC控制服務(wù)熱線

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī),，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，除中、***PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程,。 [8]長寧區(qū)附近PLC控制服務(wù)價格將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。

由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越***,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因,。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有母板，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板,，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。 [5]

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。 [5]整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。

例如：用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,，每送出一個零件便給電子電路一個信號,，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,，所在為記數(shù),。可見,，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,，因此他是一個數(shù)字信號。**小的數(shù)量單位就是1個,。 [5]2,、模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量,。把表示模擬量的信號叫模擬信號,。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,，即表示一個相應(yīng)的溫度。 [5]輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈,。奉賢區(qū)通用PLC控制銷售廠

輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。奉賢區(qū)質(zhì)量PLC控制服務(wù)熱線

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動機(jī))時,，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,，可實現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來又推出了新型運(yùn)動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機(jī)或觸摸屏相連接,，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,，又能及時進(jìn)行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,，減少系統(tǒng)的故障,，提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]奉賢區(qū)質(zhì)量PLC控制服務(wù)熱線

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