(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構,,用戶只需要簡單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一,,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關,、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機房,,也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,。 [8]處理器(CPU)是PLC的控制中樞,,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能,。青浦區(qū)比較好的PLC控制廠家電話
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC),、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),,同時,還應支持多種語言編程形式,,如C,,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]青浦區(qū)比較好的PLC控制廠家電話解算的結果,,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。
4,、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,,不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,編程器切換到運行模式,,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,,并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,,主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]
1969年美國數(shù)字設備公司根據(jù)上述要求,,研制出世界上***臺可編程序控制器,,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應用成功,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制,。其后日本,、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來,。但這一時期它主要用于順序控制,,雖然也采用了計算機的設計思想,但當時只能進行邏輯運算,,故稱為可編程序邏輯控制器,,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀70年代后期,,隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展,,可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,,還增加了運算,、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置,,而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制,、順序控制的范圍,,故稱為可編程序控制器,簡稱PC(Programmablc Controller),。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,,故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。語句表的輸入方便快捷,,還可以在沒條語句的后面加上注釋,,便于復雜程序的閱讀和理解。
當可編程邏輯控制器投入運行后,,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。 [5]整體式:CPU單元,存儲器,,I/O單元,,安裝在同一機體內,構成主機,。奉賢區(qū)安裝PLC控制保修
但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入,、輸出電路不匹配,,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用,。青浦區(qū)比較好的PLC控制廠家電話
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。 [5]機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),,應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統(tǒng)一,,其模塊可互為備用,,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統(tǒng)一,,其功能和使用方法類似,,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高,。 [5]3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng),。青浦區(qū)比較好的PLC控制廠家電話
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