1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,，研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器,，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制,。其后日本、德國(guó)等相繼引入,，可編程序控制器迅速發(fā)展起來,。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想,，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，故稱為可編程序邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）,。20世紀(jì)70年代后期,，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能,，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制,、順序控制的范圍,，故稱為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC（Programmablc Controller）,。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。普陀區(qū)安裝PLC控制保修

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中,、***PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。 [8]閔行區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目其后日本、德國(guó)等相繼引入,，可編程序控制器迅速發(fā)展起來,。

什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平,，繼電器線圈的通電和斷電,，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào),。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓,，溫度,，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量,，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用,。

該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1,、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。組合式：所有單元都分散在模塊上,，不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能,。

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),，步進(jìn)電機(jī),，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求,。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來,。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便,；③系統(tǒng)通用性強(qiáng),。浦東新區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目

IPC已使用于通訊、工業(yè)自動(dòng)化,、醫(yī)療,、環(huán)保、航空及人類生活各方面,。普陀區(qū)安裝PLC控制保修

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要**機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]普陀區(qū)安裝PLC控制保修

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