可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制,，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制,。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入,、輸出電路不匹配,，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒能得到推廣和應(yīng)用,。20世紀(jì)60年代末期,，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,，在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開招標(biāo),，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易,，接線簡(jiǎn)單,，成本低；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來,。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué),、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng),。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素,。奉賢區(qū)多功能PLC控制特點(diǎn)

可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題： [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,，其模塊可互為備用,，便于備品備件的采購(gòu)和管理,。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似,，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用,，資源可共享,，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng),。楊浦區(qū)安裝PLC控制電話多少組合式：所有單元都分散在模塊上,，不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。 [5]

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高,，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬小時(shí)）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡(jiǎn)單可編程序控制器（6）編程簡(jiǎn)單,，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,，掃描過程是，初始化處理,；處理輸入信號(hào)階段,；程序處理階段；處理輸出信號(hào)階段,。掃描周期過程是T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時(shí)間,?？删幊绦蚩刂破鞯男阅埽?）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,，比較高為60攝氏度,，存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對(duì)溫度為5%~95%,。（空氣條件,，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的部件,，其性能決定了PLC的性能,。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或***PLC。但是中,、***PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程。楊浦區(qū)安裝PLC控制電話多少

語句表是一種類似于微機(jī)的匯編語言的文本語言,，多條語句組成一個(gè)程序段,。奉賢區(qū)多功能PLC控制特點(diǎn)

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。 [5]奉賢區(qū)多功能PLC控制特點(diǎn)

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