勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。二軸并聯(lián)機器人設(shè)計,。吉林新能源并聯(lián)機器人
Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。云南分揀并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,讓您滿意,,歡迎您的來電,!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,,避免出錯,,24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。
并聯(lián)機構(gòu)(ParallelMechanism,,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快、柔性強,、重量輕等優(yōu)點,,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,,歡迎新老客戶來電,!
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,,到位后反饋給機器人信號,,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進一個距離,,機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,,有想法的可以來電咨詢,!五軸并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進行拆分,,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,,力矩保護功能,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,,達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,,替換人工上料線,,由撥叉帶入。吉林新能源并聯(lián)機器人