相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái),、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元,、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái),。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見(jiàn)的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度,、瓶形的差異,，完成各種來(lái)料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線(xiàn)在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說(shuō)一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，竭誠(chéng)為您,。江蘇醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類(lèi)食品的搬運(yùn)、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,，潔凈無(wú)污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,，實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作，速度替代人工,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿(mǎn)足了來(lái)料自動(dòng)擺盤(pán)等需求,，適用于各種塊狀食品,，速度之快，節(jié)省了人力,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線(xiàn)的上料線(xiàn)上,，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,；無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,，滿(mǎn)足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度,。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面，正反分開(kāi),，避免出錯(cuò),，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線(xiàn)上,，翻瓶線(xiàn)經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成，其中,，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱(chēng)為活動(dòng)盤(pán)）,，是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過(guò)程中的路徑跨度，甚至是來(lái)料速度,、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度,。也就是說(shuō)，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來(lái)料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線(xiàn),、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶(hù)的信賴(lài)之選,，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且,，在靜,、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作,。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來(lái)看,，搬運(yùn)/上下料/碼垛,、焊接、機(jī)械加工,、噴涂等種類(lèi)的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷(xiāo)量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng)?？梢哉f(shuō),，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷(xiāo)售形勢(shì)喜人，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，歡迎您的來(lái)電！東莞并聯(lián)機(jī)器人性能

并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電哦,！江蘇醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,，電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人可以滿(mǎn)足單道循環(huán)流水線(xiàn)120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容，兼容性強(qiáng),，換取速度快的特點(diǎn),，能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線(xiàn)上,，做出驚人的反應(yīng)，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,，即80個(gè)電池盒每小時(shí),，極大的提高了生產(chǎn)效率。江蘇醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人