激光三角測量是一種成熟的測量方法,具有原理簡單,測量精度高以及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點,。目前,國外多家公司都有這個領(lǐng)域的產(chǎn)品系列,。激光位移傳感器有多種型號,適用于不同的測量距離范圍,測量精度處較高水平,但價格也普遍偏高,。近年來,國內(nèi)各大院校和研究機(jī)構(gòu)在激光三角測距傳感器的設(shè)計和應(yīng)用上取得了一定研究成果,也有少數(shù)企業(yè)推出了自主研發(fā)的產(chǎn)品,。隨著工業(yè)水平的提升,以及測量需求的多樣化,有必要自主設(shè)計適用于特定測量條件下的高精度激光位移傳感器,。針對現(xiàn)有項目,需要測量出環(huán)規(guī)的直徑,要求傳感器工作距離不小于50mm,測量精度優(yōu)于10μm,并且被測面為漫反射較弱的光滑表面,其表面粗糙度Ra小于μm,。本文分析了工作距離不小于50mm時利用激光三角法測量光滑表面位移的精度提高問題,對傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并搭建了一套基于線陣CCD的激光三角測距裝置進(jìn)行實驗驗證,。激光位移傳感器可以測量物體的線性位移,、旋轉(zhuǎn)角度、傾斜度,、彎曲度,、振動等參數(shù)，具有多種功能,。激光測距高精度0.1mm 位移傳感器

智能車技術(shù)涵蓋了車輛工程,、傳感器、人工智能,、自動管控,、汽車電子、計算機(jī)等多個學(xué)科領(lǐng)域[13,，智能車的研究在智能交通領(lǐng)域已成為研究熱點,。飛思號爾智能汽車競賽要求參賽車模沿著任意給定的黑色帶狀路徑，通過管控轉(zhuǎn)向和車速,，在穩(wěn)定的前提下以較快的速度完成自主尋徑¨j,。本文以此為背景，設(shè)計了基于MC9S12XSl28微管控器的智能車系統(tǒng),，采用激光傳感器陣列識別路徑信息,，得到智能車中心線與路徑中軸線韻橫向偏差．采用比例管控算法管控舵機(jī)轉(zhuǎn)向，并對直流驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行增量式PID閉環(huán)調(diào)節(jié)管控,，從而實現(xiàn)智能模型車快速穩(wěn)定地自主尋徑行駛,。新型位移傳感器找誰激光位移傳感器通常用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制、質(zhì)量檢測,、機(jī)器人,、醫(yī)療等領(lǐng)域。

實驗前先調(diào)整實驗裝置,，使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺行進(jìn)方向平行,，每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機(jī)械原點，再進(jìn)行軸承孔內(nèi)表面信息的采集,，然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可,。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡圖形式。圓柱為圓柱孔內(nèi)表面,，0Z為轉(zhuǎn)軸軸心線,，X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點所在的橫截面,，沿著軸OZ，二維激光傳感器X軸測量范圍內(nèi)有多少個采樣點就有多少個垂直于軸OZ的平面,。0Z,。為圓柱孔理想軸心線。易知,，當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn),，激光在圓柱孔截面XOy將會是類橢圓的形狀。所求的目標(biāo)是在坐標(biāo)系XyZ中,，理想軸心線o,。Z,。所在的直線方程,。一種方法是用橢圓公式，對在截面X0y上的數(shù)據(jù)點利用小二乘法擬合出截面中心,，然后通過各截面的中心點,，再利用小二乘法擬合出理想軸心線0。Z,。,，進(jìn)而計算出同軸度。另一種方法直接對全部點用小二乘法擬合出理想軸心線,。本文采用后一種思路,，因為后一種只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程,，能更加精確地求出圓柱的理想軸心線,。

激光三角法測量原理可有效應(yīng)用于三維曲面的非接觸精密測量，測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理結(jié)果直接關(guān)系到測量精度的提高,，同時也與測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、被測物體特性及環(huán)境條件等因素有關(guān)。從激光三角法的測量機(jī)理出發(fā),，針對易拉罐罐蓋開啟口壓痕殘余厚度測量中影響測量的關(guān)鍵問題進(jìn)行分析和研究,，包括激光光點尺寸、激光散斑,、精細(xì)結(jié)構(gòu),、被測物體表面的光澤、顏色等,。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,，對各種罐蓋容器表面微小刻痕測量的質(zhì)量要求越來越高，根據(jù)原理的不同,，可分為接觸式測量和非接觸式測量,。接觸式測量方法發(fā)展比較成熟,，但有其局限性。非接觸測量是罐蓋容器測量的發(fā)展方向,，其中的光學(xué)非接觸測量法是一個非?；钴S的研究領(lǐng)域。目前常見的非接觸光學(xué)測頭有：激光三角法測頭,、激光聚焦測頭,、光柵測頭等。相對其他測量方法而言,，激光三角法測量系統(tǒng)在物體形貌檢測以及物體體積測量當(dāng)中得到廣泛的應(yīng)用,，它具有大的偏置距離和大的測量范圍，對待測表面要求較低,，不僅適合小件物體的輪廓測量,，也非常適合大型物體的形貌體積測量，而且測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常簡單,，維護(hù)非常方便,，是一種高速、高效,、高精度,、具有廣闊應(yīng)用前景的非接觸測量方法。 選擇適合自己需求的激光位移傳感器需要考慮精度,、分辨率,、速度、測量范圍,、工作環(huán)境等諸多因素,。

激光三角法原理激光三角法原理框圖如圖所示，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測物體平面上,，通過反射之后在檢測器上成像,。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時，其所成的像在檢測器上也發(fā)生相應(yīng)的位移,。通過像移和實際位移之間的關(guān)系式,，真實的物位移可以由對像移的檢測和計算得到，計算公式為：

x=ax'/（bsinθ-x'cosθ）（1）

式中：x,，x'分別是被測物位移和光敏器件上像斑的位移,；a，b,，θ是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),，是根據(jù)具體使用要求而選定的。由此可見精確地測量X7就可以得到被測物體的位移量,，這就是激光三角法測量位移的原理,。 激光位移傳感器可以通過多種反射板,、透鏡、精密磁盤,、刀具等配套組件實現(xiàn)不同的測量要求,。防水型位移傳感器招商加盟

選擇合適的激光位移傳感器需要考慮精度、靈敏度,、分辨率,、響應(yīng)速度以及測量范圍等因素。激光測距高精度0.1mm 位移傳感器

激光位移傳感器具有結(jié)構(gòu)小巧,、測量速度快,、精度高、測量光斑小,、抗干擾能力強(qiáng)和非接觸式的測量特點,，因此在微位移測量領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。其測量原理是利用激光單色和準(zhǔn)直特性將垂直入射測距面上的激光點通過光學(xué)系統(tǒng)將其縮小的實像成像在接收光敏面上,。通過計算光斑實際的位移大小,，就可以實現(xiàn)對物件位移量的測量。激光位移傳感器主要由激光發(fā)射,、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像傳感器,、驅(qū)動電路,、信號放大處理電路、單片機(jī)處理電路和數(shù)據(jù)輸出部分組成,。研究激光位移傳感器的系統(tǒng)特點和工作原理對于提高其測量精度和穩(wěn)定性具有重要意義,。激光測距高精度0.1mm 位移傳感器