工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時(shí)需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)

1）形狀

非對(duì)稱的,，管狀的,，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的,。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù),。你需要測(cè)量其他幾何位置,，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀,。

3）部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量,。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷,。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件,。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn),。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容,，以確保抓緊部件,。

6）生產(chǎn)計(jì)劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變,，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面,，如果裝配線每年都要整合新零件,，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來的潛在操作,。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢,，歡迎來電咨詢。 智能工廠的數(shù)字化看板如何規(guī)劃,？智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

智能工廠是近年來十分火熱的一個(gè)項(xiàng)目,，依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)集成與互聯(lián),，對(duì)整個(gè)經(jīng)營(yíng)制造過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的收集,、傳輸、分析和反饋是主要述求,。通過智能網(wǎng)絡(luò)將底層的傳感器,、數(shù)控車床、工業(yè)機(jī)器人,、資源保障裝備等與上層智能系統(tǒng)集成,，形成智能工廠的網(wǎng)絡(luò)化制造體系。數(shù)字化設(shè)計(jì)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計(jì)可大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期,，降低研發(fā)資源投入,，更好更快地，更符合預(yù)期的制造出創(chuàng)新的產(chǎn)品,。數(shù)字化研發(fā)可打通設(shè)計(jì),、工藝、采購,、生產(chǎn),、驗(yàn)證等各個(gè)環(huán)節(jié)，使產(chǎn)品研發(fā)全過程高度協(xié)同,，設(shè)計(jì)與制造過程并行,，大幅提高一次研發(fā)成功率。智能工廠需要建設(shè)覆蓋研產(chǎn)供銷存全價(jià)值鏈的信息化管理平臺(tái)作為高效管理的重要手段,。其重點(diǎn)是生產(chǎn)過程的智能管控，要建設(shè)以MES系統(tǒng)為中樞的智能信息化平臺(tái)解決方案,。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢,，歡迎來電咨詢。云南工業(yè)自動(dòng)化規(guī)劃咨詢哪家好mes制造執(zhí)行系統(tǒng)培訓(xùn)材料,。

物流倉儲(chǔ)發(fā)展主要經(jīng)歷了人工倉儲(chǔ),、機(jī)械化倉儲(chǔ)、自動(dòng)化倉儲(chǔ),、集成自動(dòng)化倉儲(chǔ),、智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)五階段。人工倉儲(chǔ)即物資的輸送,、存儲(chǔ),、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn);機(jī)械化倉儲(chǔ)，則以輸送車,、堆垛機(jī),、升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備代替人工為主要特點(diǎn);自動(dòng)化倉儲(chǔ)則在機(jī)械化倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)上引入了AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)、自動(dòng)貨架,、自動(dòng)存取機(jī)器人,、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等先進(jìn)設(shè)備系統(tǒng);集成自動(dòng)化倉儲(chǔ)則以集成系統(tǒng)為主要特征，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作?，F(xiàn)階段我國(guó)倉儲(chǔ)發(fā)展正處在自動(dòng)化階段,，主要應(yīng)用AGV、自動(dòng)貨架,、自動(dòng)存取機(jī)器人,、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀系統(tǒng)等先進(jìn)物流設(shè)備，通過信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和管理。貨物到達(dá)倉庫后,，由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)入庫,，堆垛機(jī)與升降機(jī)完成貨物上架;出庫時(shí)由AGV將貨物運(yùn)至分揀臺(tái)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)完成分揀出庫,，并由堆垛機(jī)完成出庫時(shí)的貨物堆垛,，在此同時(shí)，信息系統(tǒng)能及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,，顯示庫存量,，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，管理人員可以隨時(shí)掌握貨源的供應(yīng)及需求,。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉儲(chǔ)規(guī)劃咨詢,，歡迎來電咨詢。

MES的定位,，是處于計(jì)劃層和現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的執(zhí)行層,，主要負(fù)責(zé)車間生產(chǎn)管理和調(diào)度執(zhí)行。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的MES系統(tǒng)可以在統(tǒng)一平臺(tái)上集成諸如生產(chǎn)調(diào)度,、產(chǎn)品*蹤,、質(zhì)量控制、設(shè)備故障分析,、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表等管理功能,，使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫和通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接可以同時(shí)為各職能部門提供車間管理信息服務(wù)。MES的特點(diǎn)如下：1）采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎,、整合數(shù)據(jù)采集渠道（RFID,、條碼設(shè)備、PLC,、Sensor,、IPC、PC等）覆蓋整個(gè)工廠制造現(xiàn)場(chǎng),保證海量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確,、*面的采集；2）打造工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)平臺(tái),，具備良好的擴(kuò)展性,；3）采用先進(jìn)的RFID、條碼與移動(dòng)計(jì)算技術(shù),，打造從原材料供應(yīng),、生產(chǎn)、銷售物流閉環(huán)的條碼系統(tǒng),；4）全*完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能,；5）生產(chǎn)WIP狀況監(jiān)視；6）Just-In-Time庫存管理與看板管理；7）實(shí)時(shí),、全*,、準(zhǔn)確的性能與品質(zhì)分析SPC；8）基于平臺(tái)開發(fā),，支持Oracle/SQLSever等主流數(shù)據(jù)庫,。系統(tǒng)是C/S結(jié)構(gòu)和B/S結(jié)構(gòu)結(jié)合，安裝簡(jiǎn)便,，升級(jí)容易,；9）個(gè)性化的工廠信息門戶（Portal），通過WEB瀏覽器,，隨時(shí)隨地都能掌握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息,。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢,。mes系統(tǒng)生產(chǎn)管理流程,。

鋼鐵行業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)和信息化要求：

主要概括為三大特點(diǎn)：大型化、連續(xù)化,、自動(dòng)化,，具體如下：

1、生產(chǎn)環(huán)境苛刻,，生產(chǎn)過程包含物理、化學(xué)過程,，還涉及各種突變和不確定性因素,。要求信息化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急

    處理和例外處理的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

2,、生產(chǎn)過程不僅要集成信息流和物流,，還包括能源供應(yīng)流和資金流和控制流

3、生產(chǎn)單元可變因素多,已確定的生產(chǎn)路徑很難動(dòng)態(tài)改變,。生產(chǎn)過程中各種因素的波動(dòng),，各生產(chǎn)單元的產(chǎn)品質(zhì)量的

    隨機(jī)變化，生產(chǎn)時(shí)間的難以確定等,，都給信息處理帶來很大的難度,。中間產(chǎn)品或在制品大都呈高溫或流動(dòng)狀態(tài)，

    前后工序相互影響,。對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)順行要求非常高,。

4、鋼鐵行業(yè)屬于較為典型的流程型生產(chǎn)模式,，其他行業(yè)的生產(chǎn)信息處理過程大都是由多到少,，由眾多的零部件組裝

     成一個(gè)產(chǎn)品，而流程行業(yè)則相反，由少到多,，信息處理量呈不斷膨脹的趨勢(shì),。

5、系統(tǒng)的調(diào)度決策功能需要對(duì)物料和能源提供比較好控制策略,，同時(shí)不僅要以提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本為目標(biāo),，

     還應(yīng)考慮節(jié)省能源、減少污染,、實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制等目標(biāo),。

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wms系統(tǒng)功能包括哪些功能,？江蘇企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)劃咨詢?nèi)绾瓮菩?/p>

mes系統(tǒng)是做什么用的？智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

那么一般的機(jī)動(dòng)化立體倉庫都是由哪些部分組成的呢,？自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架,、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng),、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng),、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤,、調(diào)節(jié)平臺(tái),、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用先進(jìn)的集成化物流理念,，采用先進(jìn)的控制,、總線、通訊和信息技術(shù),，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè),。倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初,，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫,；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國(guó)率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),，建立了首座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫,。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展,，并形成了專門的學(xué)科,。60年代中期,，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快,，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫較多的國(guó)家之一,。上海思坡特公司為您提供自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢,。智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

上海思坡特企業(yè)管理顧問有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是商務(wù)服務(wù),，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋5S/6S管理咨詢,，精益生產(chǎn)咨詢,，精益運(yùn)營(yíng)咨詢，智能制造咨詢等,，價(jià)格合理,，品質(zhì)有保證。公司從事商務(wù)服務(wù)多年,，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì),、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù),。上海思坡特咨詢立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,，融合前沿的技術(shù)理念,，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。