CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成,。總體來說,,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié),。COB標識符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點代碼組成,。分配給每個用戶的結(jié)點代碼是特制的,。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā),。同時,,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),,所有用戶可在總線空閑時隨時訪問,。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),,如,,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,,允許發(fā)送信息,。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送,。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到,。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息,。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 在一個共同硬件平臺上實現(xiàn)多圈絕對值編碼器和增量型編碼器的功能,。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協(xié)議,。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網(wǎng),,從而可以以線型,、星型或環(huán)行網(wǎng)絡(luò)的形式,同時以電纜或光纜形式適應(yīng)于各種使用環(huán)境,。綜合診斷PROFINET包含了針對于現(xiàn)場設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的智能診斷功能,。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重要信息。高效率PROFINET整合了自動響應(yīng)的冗余解決方案,。甘肅IHT512/01000/000-002ALIM絕對值編碼器多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),,可提供超過360度的量程。
移動機械
足夠強韌以對抗惡劣環(huán)境一臺好的的移動機械必須集安全性,、有效性和可靠性于一體,。ENX位置移動傳感器適用于多種用途,,可完成監(jiān)控平臺穩(wěn)固性,準確完成可伸縮臂和噴丸處理設(shè)備的定位等諸如此類操作,。作為性能出色的傳感器必須抵擋歲月磨損,、沖擊振動、極端溫度和惡劣天氣帶來的影響,。通過 SIL2 安全操作等級認證高級別的防護措施(IP69K)通過 ATEX 認證,,保證操作過程的防爆性。
起重機
起重機與其他裝載設(shè)備的操作都要求安全和精確,。這里,,定位準確性是首要問題。通常需要花費大量冗余時間來確保操作無誤,。IXARC SIL-2 編碼器在這種情況下就是一個理想的選擇,。LINARIX 磁性傳感器裝備在一個極小的封裝里,耐冷凝,,抗震動和抗抖動,,非常適用于高度測量。
以太網(wǎng)/IP由ControlNet International(CI),,工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(IEA)和Open DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(ODVA)開發(fā),,是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議,,該協(xié)議已成為廣接受的標準,,例如在汽車行業(yè)。對于硬實時應(yīng)用程序,,指定了擴展協(xié)議 CIP 同步。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案,,不需要任何特定的ASICS,。詳細信息可在ENX官網(wǎng)找到。
以太網(wǎng) IP 旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號的以太網(wǎng) IP 編碼器,,分辨率高達每轉(zhuǎn) 16 位,。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動化,因為有許多機械特性,,以及連接器和電纜插座,。此外,還提供防爆保護變體,。編碼器可以通過各種參數(shù)設(shè)置來完美地適應(yīng)個性化要求,。 在每個總線區(qū)段末端必須要有一個終端電阻器。若干受控可被一個主控操作,,受控數(shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu),。
支持的報文類型POSITAL旋轉(zhuǎn)式編碼器,。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號就會被賦值個數(shù)值碼,。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進程數(shù)據(jù)對象),。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權(quán)較低,。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),,因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用,。此協(xié)議與CAN一樣,,是用同一物理層。結(jié)合了CIP,。TheCommunicationsandInformationProtocol(CIP)通訊和信息協(xié)議是在設(shè)備之間傳輸自動控制數(shù)據(jù)的一種通訊協(xié)議,。通訊同樣由信息報文完成(11位標識符和8個并發(fā)字節(jié)).。 SSI是一種***用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口,。它是基于RS422標準的,。OCD58-SS12121絕對值編碼器供應(yīng)商家
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
BISS接口(雙工/串行/同步)協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源,、串行的安全通訊協(xié)議,。BISS協(xié)議適用于底層傳感器/執(zhí)行器通信,并應(yīng)用在要求傳輸速率,、安全,、靈活性以及小化施工量的應(yīng)用場合中。雙工數(shù)據(jù)通信串行同步,、連續(xù)數(shù)據(jù)通信兩組單向時鐘與數(shù)據(jù)信號? 高循環(huán)通訊率 (RS422比較高達10MHz,, LVDS比較高達100MHz)? 針對高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€路延遲補償? 針對從站數(shù)據(jù)生成請求處理時間? 安全功能:CRC校驗、數(shù)據(jù),、警告執(zhí)行器通過MO線纜(主站-從站)控制執(zhí)行器BiSS通過兩組單向線路同步,、連續(xù)和循環(huán)運行。此外,,作為BisS的主要功能,,BiSS還可以連續(xù)雙向通信(BiSS是BisS C的同義詞;C=連續(xù))。圖1所示,,典型的PLC/驅(qū)動器(BISS主站)與編碼器(BISS從站)結(jié)構(gòu),。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號3號樓A-1283室(上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園),交通便利,,環(huán)境優(yōu)美,,是一家貿(mào)易型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),,是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有增量型編碼器,,絕對值編碼器,,線性傳感器,磁珊尺等多項業(yè)務(wù),。上海恩曉電氣將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,,為彼此贏得全新的未來,!