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Eltra增量式編碼器是一種傳感器,,它通過(guò)使用特殊脈沖來(lái)跟蹤空間中細(xì)節(jié)的位置和運(yùn)動(dòng)。在這種類(lèi)型的傳感器中,,在開(kāi)始工作之前需要設(shè)置初始位置,,也稱(chēng)為零點(diǎn)。增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號(hào),,也稱(chēng)為通道A和通道B,。在第一種類(lèi)型中,旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)提供有關(guān)詳細(xì)旋轉(zhuǎn)速度的信息,,這是通過(guò)單位時(shí)間的脈沖數(shù)來(lái)衡量的,。在第二種情況下,通道根據(jù)兩個(gè)信號(hào)創(chuàng)建的序列提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù),。還有第三種信號(hào),,稱(chēng)為零通道,也可以用作參考點(diǎn),。增量式轉(zhuǎn)軸編碼器結(jié)構(gòu)根據(jù)工作原理,,增量式編碼器分為光學(xué)式和磁性式。在第一種情況下,,來(lái)自紅外LED的脈沖通過(guò)光電二極管或光電晶體管讀取,。在它們之間,有一個(gè)特殊的編碼器旋轉(zhuǎn)編碼輪,。燈將圓盤(pán)上標(biāo)記的位置投射到接收器的表面上,。該設(shè)備處理光盤(pán)的移動(dòng)、更改并將其轉(zhuǎn)換為特殊代碼,。在磁軸編碼器中,,使用帶有特殊磁鐵的驅(qū)動(dòng)器來(lái)讀取詳細(xì)位置。傳感器檢測(cè)磁極的通過(guò),,并將電場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼或信號(hào),。Eltra增量式旋轉(zhuǎn)編碼器類(lèi)型如今,市場(chǎng)上有大量此類(lèi)型號(hào),,均由該公司制造,。Eltra增量式編碼器分為三類(lèi):光學(xué)實(shí)心軸增量編碼器Eltra,。這些型號(hào)中的聯(lián)軸器由實(shí)心軸制成,。 標(biāo)準(zhǔn)58mm編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力要求,這些i俺媽其市設(shè)計(jì)來(lái)支持高經(jīng)向和軸向負(fù)荷,。貴州EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器
編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),,防止了信息的丟失,。絕對(duì)值編碼器可以有兩種類(lèi)型:單圈和多圈。單圈絕對(duì)值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,,即使電源關(guān)閉,。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù),。多圈絕對(duì)值編碼器適用更多的應(yīng)用程序,,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算,。絕對(duì)值編碼器之所以如此定義,,是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3治恢弥担灾陵P(guān)重要的是,,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用,。為了這個(gè)目的,二進(jìn)制代碼被使用,,由放置在圓盤(pán)上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置,,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化,。由于機(jī)械公差,、彈跳或噪聲等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),,換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換,,造成中間情況,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差,。為了避免這種不便,,因此,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,,使用了輸出同步信號(hào)(頻閃),。在格雷碼中,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對(duì)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的,。河北ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器EMSSA是一種具有模擬接口的線性磁伸縮換能器,,磁伸縮換能器的主要特點(diǎn)是沒(méi)有電接觸。
ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,,在原來(lái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,,保證在誤接,錯(cuò)接信號(hào)線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,,提高產(chǎn)品的可靠性,,另外將標(biāo)配的出線長(zhǎng)度由。意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相、B相,、Z相輸出,,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
在工廠自動(dòng)化的廣領(lǐng)域中,,可靠性,速度和耐久性是系統(tǒng)和機(jī)器人高效運(yùn)行的常見(jiàn)和關(guān)鍵因素,。這些特點(diǎn)也在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電元件的機(jī)器應(yīng)用中起中心作用,。ELTRA有一個(gè)廣的目錄,高水準(zhǔn)的編碼器分辨率和IP等級(jí)具有幾種可用接口和輸出頻率可供選擇,,并且具有大量的法蘭和直徑的選擇,,提供了范圍廣的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此外,,對(duì)于那些有特定要求的生產(chǎn)工廠和系統(tǒng),,ELTRA提供定制的解決方案,,以滿足客戶需求。運(yùn)動(dòng)控制系列具有高IP密封,,適應(yīng)性強(qiáng),易于固定,,特別適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,。機(jī)器人,編碼器具有高分辨率和輸出頻率,,以確保自動(dòng)化系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的比較大精度,。伺服機(jī)械手,特別是緊湊的裝置,,保證了伺服機(jī)械手完全可靠的位置和速度控制,。基于磁原理的增量線性系統(tǒng),,無(wú)磨損,,無(wú)接觸技術(shù)。由于高IP等級(jí),,ETMA適用于苛刻的環(huán)境應(yīng)用,。
Eltra編碼器還具有高可靠性的特點(diǎn)。它采用了質(zhì)量的材料和嚴(yán)格的制造工藝,,能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,,具有較長(zhǎng)的使用壽命和較低的故障率。這一特點(diǎn)使得Eltra編碼器在許多重要的應(yīng)用領(lǐng)域中得到了廣的應(yīng)用,,如航空航天,、等領(lǐng)域。綜上所述,,Eltra編碼器是一款品質(zhì)高,、高精度、高速度,、高可靠性的編碼器產(chǎn)品,,具有廣的應(yīng)用前景和市場(chǎng)潛力。我們相信,,通過(guò)我們的努力和不斷的創(chuàng)新,,Eltra編碼器一定會(huì)成為行業(yè)中的好產(chǎn)品,為用戶提供更加質(zhì)量的服務(wù)和更加可靠的控制,。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),。EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器銷(xiāo)售電話
EMSPS線性磁致伸縮換能器,具有數(shù)字RS-422 SSI兼容輸出,。貴州EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器
編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),,這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。 貴州EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器