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福建OCD58-22013-S11絕對(duì)值編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-27

INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā),。從1987年開始,此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎,,且超過200個(gè)制造商提供INTERBUS元部件,。INTERBUS是一個(gè)帶有一主控和數(shù)個(gè)受控的快速、通用和開放式傳感器/促動(dòng)器總線系統(tǒng),。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴(kuò)充是單獨(dú)的,。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s,。對(duì)于特殊的光纖線纜應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸率可能會(huì)在2Mbit/s,。用戶數(shù)量限制在512個(gè)。架構(gòu)INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結(jié)構(gòu),。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),,總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計(jì)算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊,。系統(tǒng)干線稱為遠(yuǎn)程總線和網(wǎng)橋,外部工作站的距離可達(dá),。這些支線即可遠(yuǎn)程總線安裝,,也可本地總線安裝。利用“帶求和架構(gòu)的移位寄存器協(xié)議(shiftregisterwithsumframeworkprotocol)”完成數(shù)據(jù)傳輸(通過環(huán)。ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.福建OCD58-22013-S11絕對(duì)值編碼器

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格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆,。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,,即可減少出錯(cuò)的可能性,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,不受停電,、干擾的影響,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理,,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成,。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),,而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。福建OCD58-22013-S11絕對(duì)值編碼器在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼;

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SSI是一種廣用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信連接的串行接口,。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的,。從比較高有效位開始位置量被同時(shí)發(fā)送給控制系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)非執(zhí)行任務(wù)的時(shí)鐘信號(hào)同數(shù)據(jù)線一樣高時(shí),,時(shí)鐘序列的時(shí)鐘信號(hào)從高位變到低位,, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測(cè)裝入信號(hào)(Load-Signal)存儲(chǔ)。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時(shí)不會(huì)被變化,。順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB),。隨著每個(gè)順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分,。在比較低有效位被移出后,,比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。

工業(yè)和商業(yè)流量計(jì)量應(yīng)用燃?xì)?,水和油流量?jì)流量可以轉(zhuǎn)換為定時(shí)一致的脈沖,,用于計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)并進(jìn)行一些計(jì)量計(jì)算。韋根傳感器與磁傳感技術(shù)相比具有許多優(yōu)勢(shì)(例如,,低靈敏度和高信噪比),。韋根傳感器的自供電特性和能量采集能力也為具有更長使用壽命的電力自動(dòng)儀表提供了機(jī)會(huì)。不管流速高低與否,,韋根傳感器都可以起到作用,。韋根磁敏特征恒定的自供電磁敏特征ENX韋根傳感器中韋根絲特殊的材料特性指的是外部場(chǎng)極性每次轉(zhuǎn)換時(shí),產(chǎn)生的脈沖是恒定的,。所產(chǎn)生的能量也是恒定的,與場(chǎng)變化的頻次和速度無關(guān)。而且,,無需外部電源,。對(duì)于低功率節(jié)能型應(yīng)用來說,它們屬于完美的磁力傳感器,。脈沖發(fā)生的應(yīng)用作為可靠的恒定計(jì)時(shí)脈沖源,,ENX韋根傳感器在工業(yè)和商用的流動(dòng)計(jì)量應(yīng)用(例如,水和煤氣)方面已經(jīng)得到了有效的利用,。同時(shí),,還可用于轉(zhuǎn)速計(jì)的轉(zhuǎn)速(例如,高速列車)計(jì)算,。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展和對(duì)遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)傳感器的需求,,ENX的下一代產(chǎn)品系列將包括能夠?yàn)闊o線通信甚至其它傳感技術(shù)提供足夠能量的韋根傳感器。在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器,。若干受控可被一個(gè)主控操作,,受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。

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    編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),,紡織了信息的丟失,。值編碼器可以有兩種類型:?jiǎn)稳投嗳蚋窭缀投M(jìn)制碼。單圈值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,,即使電源關(guān)閉,。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù),。多圈絕對(duì)值編碼器使用更多的應(yīng)用程序,,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算,。值編碼器之所以如此定義,,是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3譁?zhǔn)確位置值,所以至關(guān)重要的是,,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用,。為了這個(gè)目的二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的同名和不透明的片段的模式設(shè)置,,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān),。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差,,彈跳或噪音等原因,,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換,,造成中間情況,,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不變,,因此,,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,使用了輸出同步信號(hào)(頻閃),。在格雷碼中,,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相當(dāng)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的,。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),;山東UCD-AC005-0413-L10S079472絕對(duì)值編碼器

實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供) ,,工業(yè)級(jí)及重載型,對(duì)于有批量需求的OEM客戶,;福建OCD58-22013-S11絕對(duì)值編碼器

在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),,編號(hào)就會(huì)被賦值個(gè)數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象),。此信息具有高優(yōu)先權(quán),,因此功能代碼和標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對(duì)象)在總線結(jié)點(diǎn)配置時(shí)是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),,因?yàn)檫@些信息報(bào)文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán),。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣,,是用同一物理層,。結(jié)合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol(CIP)通訊和信息協(xié)議是在設(shè)備之間傳輸自動(dòng)控制數(shù)據(jù)的一種通訊協(xié)議,。通訊同樣由信息報(bào)文完成(11位標(biāo)識(shí)符和8個(gè)并發(fā)字節(jié)).,。福建OCD58-22013-S11絕對(duì)值編碼器