編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)

編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，可以用來測(cè)量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢,？

編碼器安裝安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車等。絕對(duì)值編碼器碼值"跟被測(cè)"位置"對(duì)應(yīng)的,，具有"斷電記憶"功能,，無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程,。編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將線接地,，提高抗干擾性,。

而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),；AMH9305SPG13B0605S7R 絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

    以太網(wǎng)/IP由ControlNetInternational（CI）,，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)（IEA）和OpenDeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì)（ODVA）開發(fā)，是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議,。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議,，該協(xié)議已成為廣接受的標(biāo)準(zhǔn)，例如在汽車行業(yè),。對(duì)于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,，指定了擴(kuò)展協(xié)議CIP同步,。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案，不需要任何特定的ASICS,。詳細(xì)信息可在ENX官網(wǎng)找到,。以太網(wǎng)IP旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號(hào)的以太網(wǎng)IP編碼器，分辨率高達(dá)每轉(zhuǎn)16位,。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動(dòng)化,，因?yàn)橛性S多機(jī)械特性，以及連接器和電纜插座,。此外,，還提供防爆保護(hù)變體。編碼器可以通過各種參數(shù)設(shè)置來完美地適應(yīng)個(gè)性化要求,。 云南AC1501-2S10-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器如果需要連更多設(shè)備,，通過中繼器（信號(hào)發(fā)大器）能連至更多的總線區(qū)段。

暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后,，可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間,，花費(fèi)多久時(shí)間，將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間,。關(guān)于這個(gè),，由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的,。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量,，必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13,，多匝編碼器為n=25,。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n+1=26時(shí)鐘和單匝n+1=14時(shí)鐘,，是非常重要的,。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口,。用此信息,，雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會(huì)與另外的分離。

    多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器,，絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻,，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的***角位置,。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的***性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）,。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置******、抗干擾,、無需掉電記憶,。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,，若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（GrayCode）,，另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同,，即“首尾相連”，因此又稱循環(huán)碼或反射碼,。 絕對(duì)值編碼器原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16 線編排；

實(shí)時(shí)響應(yīng)通訊在一個(gè)的電纜中可覆蓋所有的應(yīng)用,，從簡(jiǎn)單控制到高要求的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,。對(duì)高精度閉環(huán)控制任務(wù)而言，精確和同步的數(shù)據(jù)傳輸在抖動(dòng)小于1 μs的時(shí)間精度要求嚴(yán)苛條件下依然可以實(shí)現(xiàn),。擴(kuò)展的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)除了傳統(tǒng)的由一個(gè)控制器和其現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)以外,，包含智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的多層結(jié)構(gòu)以及多個(gè)控制器的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和輸入模塊共享使用都可以成為現(xiàn)實(shí)。PROFINET技術(shù)PROFINET是一種結(jié)合了其他公司IT資源的用于工廠自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它提供了兼容PROFIBUS的功能,。已創(chuàng)立的IT標(biāo)準(zhǔn)被用于通訊的底層：TCP,，UDP和IP.XML被用于作為設(shè)備文檔（GSDML文檔）的描述語言。編碼器PIF510-RG59-00120-G6R,。AC1500-B10-5F-1213-8絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)

實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供) ,，工業(yè)級(jí)及重載型，對(duì)于有批量需求的OEM客戶,；AMH9305SPG13B0605S7R 絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

編碼器在歐洲的采用,，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候,，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此,，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候,，同時(shí)切斷了處理板的電源,，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。AMH9305SPG13B0605S7R 絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家