由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,,位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,,傳輸距離遠(yuǎn),,對于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,,就可以讀多個(gè)編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),,在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本,。多圈jueduizhi編碼器采用齒輪組設(shè)計(jì);八盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài),;海南ENM36061212XEL3GR2.L376絕對值編碼器聯(lián)系方式
不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來進(jìn)行編程,。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機(jī)控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議,。編碼器的串行接口串行接口使用點(diǎn)對點(diǎn)的布線系統(tǒng),,可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,,高分辨率,,靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米吉林OCD-58220-31823-DLYD絕對值編碼器商家而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi).
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,用到多圈絕對值編碼器,,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),,而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械,、造紙印刷、水利閘門,、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備,、精密測量設(shè)備、機(jī)床,、食品機(jī)械,、電梯等特種設(shè)備。
ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用,,性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng),,無電池、無齒輪緊湊的設(shè)計(jì),適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖,,碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖,。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的,碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案,。圖3的LED紅外光源,,穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住,,從而反饋編碼器單圈的位置對于光電絕對值多圈編碼器,多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中,,當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,齒輪碼盤連接在一起,像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),。每個(gè)齒輪碼盤,,被紅外光照射后,輸出特殊的位置,,從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù),。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器;
旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,,包括絕對編碼器和增量編碼器,,絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,應(yīng)用相同,,但操作方式不同,,實(shí)現(xiàn)測量的方法也不相同。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖,,通過脈沖的計(jì)量來工作,。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動(dòng)力軸,當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對位置,。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號,換言之,,相位差90°,。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號。當(dāng)每次編碼器通電時(shí),,增量編碼器都會(huì)從零開始計(jì)數(shù),,并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置,,都是同樣的工作方式,。因此,增量編碼器必須始終回到原點(diǎn)。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生,。,。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜,。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對編碼器(圖片由上海恩曉電氣有限公司提供,。)絕對編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤,但碼盤標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼,。絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器,。單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置,比較簡答,,相比之下,。 國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,可達(dá)1MHz的位速率,。單圈分辨率8192(13位),,圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈(12位)貴州ENS602F100300XX5CR-S絕對值編碼器代理商
經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段**多有32個(gè)現(xiàn)場設(shè)備組成,。海南ENM36061212XEL3GR2.L376絕對值編碼器聯(lián)系方式
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,,或者至多只能滿足低級別的某要求,。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),,編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,,這個(gè)時(shí)候,,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源海南ENM36061212XEL3GR2.L376絕對值編碼器聯(lián)系方式