旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,，包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器，絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,，應(yīng)用相同,，但操作方式不同，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同,。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖,，通過(guò)脈沖的計(jì)量來(lái)工作。編碼器的碼盤(pán)連接到電機(jī)的動(dòng)力軸，當(dāng)軸和編碼器的碼盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置,。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào)，換言之,，相位差90°,。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)每次編碼器通電時(shí),，增量編碼器都會(huì)從零開(kāi)始計(jì)數(shù),，并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無(wú)論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置,，都是同樣的工作方式,。因此，增量編碼器必須始終回到原點(diǎn),。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生,。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單,、更便宜,。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器（圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。）絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤(pán),，但碼盤(pán)標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼,。絕對(duì)編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置,，比較簡(jiǎn)答,，相比之下。 ENX純國(guó)產(chǎn)化絕對(duì)值編碼器,。安徽BJX52+ENX329-290-P10絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

    ENX增量式編碼器之所以如此定義,，是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加（變化），自立于旋轉(zhuǎn)方向,。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,，盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,，90°的不同相的電度,，這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息（單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)）,，而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù),。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,，使用這種方法,，物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào)，稱為零（Z或指數(shù)）通道,，也可用,；它給出了編碼器軸的"零"位置，并作為參考點(diǎn)使用,。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)（稱為U,V,W）模擬換向（霍爾）信號(hào),，通常用于無(wú)刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生,。 西藏ENS602F100300XX5CR-S絕對(duì)值編碼器銷售公司具有?58mm法蘭的緊湊型編碼器,，適應(yīng)狹小空間安裝 SSI、CANopen,、RS485,、模擬量輸出。

    ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),，可提供超過(guò)360度的量程,。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看,，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,，值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。在起重設(shè)備中,，多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離,、多圈數(shù)工作特性,，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾,，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸,。所以，從門(mén)機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),，值多圈編碼器是必然的選擇,。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的,。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題,。反饋編碼的性,，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是的,。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù),；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出,，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的,。

估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求,。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,，這個(gè)時(shí)候,，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的,，下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后，編碼器處理板不工作,，就無(wú)法保證位置信息了因此,，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下,，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,，拔掉電纜的時(shí)候,，同時(shí)切斷了處理板的電源ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器。

其另一優(yōu)勢(shì)是具備出色的抗干擾能力,。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中,，各種電磁干擾、震動(dòng)以及溫度變化等因素層出不窮,，然而我們的絕對(duì)值編碼器憑借先進(jìn)的設(shè)計(jì)與工藝,，能夠在這樣惡劣的條件下穩(wěn)定工作，始終保持精細(xì)的測(cè)量性能,。即使面臨突發(fā)的外界干擾,，它也能迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài),，持續(xù)為設(shè)備提供穩(wěn)定、可靠的位置數(shù)據(jù),，保障了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不間斷運(yùn)行,。絕對(duì)值編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著且深入的應(yīng)用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，它如同生產(chǎn)線的“眼睛”,，精確監(jiān)測(cè)每一個(gè)機(jī)械部件的位置。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn).浙江IH580-1202RZ3-01024-SSD4絕對(duì)值編碼器銷售公司

ENM58系列單圈多圈SSI輸出（IP68浸水型）編碼器.安徽BJX52+ENX329-290-P10絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

    多圈絕對(duì)值編碼器輸出1．并行輸出：多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,，以**數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單,。但是并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2）所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，比較好有隔離。4）對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度,，同樣,，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定,，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232,、RS422（TTL）、RS485等,。 安徽BJX52+ENX329-290-P10絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式