而隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求,，在八十年代初,，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)問世,?？萍际堑谝簧a(chǎn)力,，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的問世給工業(yè)需求上作了極大的推動(dòng)作用,。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作原理編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠,，來固定貼片元件,，固化后再經(jīng)過波峰焊,。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制,；普通,、數(shù)字式時(shí)間控制器。2.點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動(dòng)點(diǎn)觸開關(guān)，操作方便,；不需空氣壓力,，接電源即可工作[2]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器),，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中,，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿,。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,，使其從滴膠針嘴流出,。2.特點(diǎn)：具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進(jìn)行調(diào)整,。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長,，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量,。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性,。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)無接觸式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器),，將膠壓進(jìn)和活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加熱,，溫度受控制,，以達(dá)到比較好的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu),，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴流量，包括高流量,、中流量和低流量,。湖北螺紋膠點(diǎn)膠機(jī)

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī),、打膠機(jī),、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制,。并將流體點(diǎn)滴,、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可完成三維,、四維路徑點(diǎn)膠,，準(zhǔn)確定位,，精細(xì)控膠，不拉絲,，不漏膠,，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)分類：普通型1,、控制器式點(diǎn)膠機(jī)：包括自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),、定量點(diǎn)膠機(jī)、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、精細(xì)點(diǎn)膠機(jī)等,。2,、桌面型點(diǎn)膠機(jī)：包括臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式三軸點(diǎn)膠機(jī),、臺(tái)式四軸點(diǎn)膠機(jī),、或許桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、3軸流水線點(diǎn)膠機(jī),、多頭點(diǎn)膠機(jī),、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、圓形點(diǎn)膠機(jī),、旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)膠機(jī),、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠機(jī),、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等,。自動(dòng)型1、落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)2,、噴涂式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)選用噴膠閥,，在線式作業(yè)，首要用于PCB板三防漆噴涂,，起到防塵,，防潮，絕緣作用）3,、導(dǎo)電膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)與一般點(diǎn)膠機(jī)差異之處在于,，所點(diǎn)出來的導(dǎo)電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，首要用于電磁屏蔽點(diǎn)膠）4,、熒光粉噴射式點(diǎn)膠機(jī),，（此點(diǎn)膠機(jī)首要用于LED職業(yè)）非標(biāo)類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，獨(dú)自定做,，此類點(diǎn)膠機(jī)往往開發(fā)本錢較高!跟著電子膠水的遍及運(yùn)用,，點(diǎn)膠設(shè)備的運(yùn)用也會(huì)更加范圍廣的和多樣化,。單組份的點(diǎn)膠技能相對成熟，其發(fā)展方向是自動(dòng)化流水線和高精度點(diǎn)膠工藝,。天津微型點(diǎn)膠機(jī)分類福建自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)誠信為先,。

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥,，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件,，取材方便。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,，排出閥20形成為兩位三通電磁閥,，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便,。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量,?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便,。需要說明的是,，多個(gè)元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便,，便于安裝,。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點(diǎn)膠參數(shù),；將滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)通過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集,；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個(gè)過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集,；精密點(diǎn)膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形,，自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算和存儲(chǔ)。也就是說,，如圖2所示,，在點(diǎn)膠作業(yè)前。

兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面,；所述定位治具的頂面開設(shè)有工件定位槽,；所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,，所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè),。本發(fā)明的有益效果是：1,、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源,、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,，在程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,，從而解決了多出膠的問題,。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,，通過定位組件對待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,，在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)x軸,、y軸,、z軸、u軸,、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高,、效率高,，能針對多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)?！靖綀D說明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖,；圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案,。如圖1所示，一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，包括具有出膠口的膠管10,、氣缸20、供氣氣源30,、***供氣管路及第二供氣管路,。其中，氣缸20與膠管10配合使用,，能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出,；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴更換系統(tǒng),，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械更換,。

所述折彎機(jī)1包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面101,，所述工作臺(tái)面101的兩側(cè)沿其長度方向豎向設(shè)置有側(cè)板105,，且側(cè)板105的內(nèi)側(cè)面上沿其長度方向設(shè)置有行走槽106，所述工作臺(tái)面101的上表面沿其長度方向設(shè)置有兩條支撐板107(推薦的,，支撐板107與工作臺(tái)面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺(tái)面101之間的高度),，兩條支撐板107分別位于側(cè)板105旁，且支撐板107與其相鄰的一側(cè)板105之間形成有容納槽108,，兩塊支撐板107之間設(shè)置有壓板102,，且壓板102的橫截面為工字形結(jié)構(gòu)，折彎氣缸103穿過工作臺(tái)面101連接于壓板102的底部,，豎向固定安裝于工作臺(tái)面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104,，所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結(jié)構(gòu)，該上蓋104的兩側(cè)板位于兩塊支撐板107的正上方,，上述壓板102位于上蓋104,、工作臺(tái)面101和左右兩塊支撐板107構(gòu)成的腔體內(nèi)；使用時(shí),，引線框的兩側(cè)行走于“工字形”結(jié)構(gòu)的壓板102的側(cè)邊槽和側(cè)板105的行走槽106內(nèi),；且支撐板107對引線框提供支撐；折彎氣缸103驅(qū)動(dòng)壓板102下降使得其對引線框的邊緣進(jìn)行下壓彎折從而形成一定的弧形面,，折彎氣缸103下壓后立即復(fù)位,，邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續(xù)前行；且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴材料,，包括不銹鋼、陶瓷和塑料,。天津微型點(diǎn)膠機(jī)分類

湖北自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誠信為先,。湖北螺紋膠點(diǎn)膠機(jī)

同時(shí)利用點(diǎn)膠閥對膠量進(jìn)行控制；步驟二：外加點(diǎn)膠完畢之后在超聲回爐進(jìn)行硬化,；步驟三：固化膠體的形狀進(jìn)行修正,。推薦的，所述步驟s2中的硬化分為三個(gè)階段,，超聲回爐中設(shè)有用于運(yùn)輸點(diǎn)膠后的顯示屏的傳送帶,，所述三個(gè)階段包括位于傳送帶左段的第一階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段,。推薦的,，所述第一階段的硬化溫度為35℃-40℃，硬化時(shí)間為5-10min,，所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃,，硬化時(shí)間為6-8min，所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃,，硬化時(shí)間為2-4min,。一種顯示屏組裝點(diǎn)膠方法的系統(tǒng),，包括**控制模塊，所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設(shè)置的溫度傳感器和運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速控制器的信號(hào),，所述運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速控制器用于控制超聲回爐中運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,，所述**控制模塊還用于控制點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠，并通過點(diǎn)膠閥控制點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠量,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的顯示屏組裝點(diǎn)膠方法及其系統(tǒng)，本發(fā)明通過打樣期間對顯示屏組裝面的打膠試驗(yàn),，確定了正式投產(chǎn)打膠時(shí)的打膠量,、硬化溫度、硬化時(shí)間等技術(shù)參數(shù),，這樣有利于提高正式投產(chǎn)打膠的效率以及打膠質(zhì)量,；硬化分為三個(gè)階段，每個(gè)階段對應(yīng)不同的硬化溫度和硬化時(shí)間,。湖北螺紋膠點(diǎn)膠機(jī)