x軸滑座21安裝在安裝底座1的上方,，x軸滑座21的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸滑塊23,，x軸滑座21的一側(cè)連接有x軸伺服電機(jī)22，x軸伺服電機(jī)22的輸出端連接有x軸滾珠絲桿28,，x軸滾珠絲桿28貫穿x軸滑塊23,，且與x軸滑塊23嚙合連接,，x軸伺服電機(jī)22與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，通過(guò)x軸伺服電機(jī)22帶動(dòng)x軸滑塊23在y軸方向往返運(yùn)動(dòng),，本實(shí)施例中x軸伺服電機(jī)22選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，x軸滾珠絲桿28的兩端與x軸滑座21通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。具體的,，所述x軸滑塊23的上方連接有x軸斜滑座24，x軸斜滑座24的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌25,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，x軸斜滑軌25傾斜的角度為60度,，通過(guò)x軸斜滑軌25帶動(dòng)其上的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。具體的,，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31,、y軸滑座32、y軸伺服電機(jī)33,、y軸滑塊34和y軸滾珠絲桿35,，其中，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方,，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31的上方連接有y軸滑座32，y軸滑座32的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊34,，y軸滑座32的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī)33,，y軸伺服電機(jī)33的輸出端連接有y軸滾珠絲桿35，y軸滾珠絲桿35貫穿y軸滑塊34,，且與y軸滑塊34嚙合連接,，y軸伺服電機(jī)33與控制器信號(hào)連接。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴速度,，包括高速,、中速和低速。北京進(jìn)口點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

1,、機(jī)器性能1.觸摸屏操作界面,，易學(xué)易懂；2.具有點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及三軸聯(lián)動(dòng)等功能,，能適應(yīng)任何不規(guī)則物件灌膠,；3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度,、點(diǎn)膠時(shí)間,、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠,；4.可選配CCD視覺(jué)編程系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)快速編程；6.配膠,、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實(shí)現(xiàn),，全自動(dòng)操作；7.按需配比,，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠,，限度節(jié)約膠水；8.雙料桶設(shè)計(jì),，A膠和B膠分開(kāi)儲(chǔ)料,，保證膠水長(zhǎng)時(shí)間放置不發(fā)生固化,；9.混合比例從100：100到100：10可調(diào)，采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合,，混合均勻,、充分；10.獨(dú)有的控制系統(tǒng),，不受氣壓因素影響,，避免出膠不均、拉絲,、氣泡等現(xiàn)象,；11.三段式載料區(qū)，全自動(dòng)流水線式作業(yè),，可連接接駁臺(tái)和固化爐等設(shè)備一體化作業(yè),；12.儲(chǔ)料桶配有液位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，缺料自動(dòng)報(bào)警,；13.可選配膠水?dāng)嚢?、加熱并預(yù)留真空脫泡功能，適用于不同種類的灌注工藝,。2,、解決方案為了滿足客戶要求，同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)膠工作,。我們采用了三軸運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)膠方案,。由如下系統(tǒng)組成：架臺(tái),三軸機(jī)械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動(dòng)態(tài)混合管灌膠，觸摸屏控制,氣路控制三軸機(jī)械手:XYZ機(jī)械手都由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng),每一軸均帶有原點(diǎn)開(kāi)關(guān),。山東本地點(diǎn)膠機(jī)有幾種廣東先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先,。

回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒(méi)有膠液的滴漏和氣泡混入,，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性,。推薦地，點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間,、工作氣壓和回吸氣壓,，該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整，操作方便,?？偠灾摲椒軐?shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量,，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù),，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中。精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào)；跳轉(zhuǎn)至步驟s9,。具體地,，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30,、排出閥20,、減壓閥80、快速排氣閥40交互,，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性,；可開(kāi)啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)，提示膠液加注或更換,。需要說(shuō)明的是,，精密點(diǎn)膠控制器100開(kāi)啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30,、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制,。

點(diǎn)膠設(shè)備雙組份點(diǎn)膠設(shè)備雙組分點(diǎn)膠設(shè)備又叫雙液點(diǎn)膠機(jī),、AB點(diǎn)膠機(jī)等，雙液型點(diǎn)膠系統(tǒng)（灌膠機(jī)）,，由三部分組成:兩個(gè)壓力桶(主要作用是向點(diǎn)膠閥提供并儲(chǔ)存兩種不同的膠水),AB膠點(diǎn)膠閥(主要作用是將兩種膠按不同的比例混合在一起,在一定的時(shí)間內(nèi)發(fā)發(fā)生應(yīng)后凝固),還有一個(gè)是控制器又稱點(diǎn)膠機(jī)(主要作用是控制點(diǎn)膠量和點(diǎn)膠的頻率和精度)1,、通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥氣缸的不同行程,再結(jié)合兩個(gè)壓力桶的輸出氣壓，可以方便地調(diào)節(jié)好膠水的比例2,、混合程度選用不同長(zhǎng)度大小的靜態(tài)混合管,，以保證膠水充分均勻混合。3,、選用微電腦高精度的點(diǎn)膠控制器,，具有數(shù)顯和記憶儲(chǔ)存功能，使點(diǎn)膠精度更精確,，并且有自動(dòng),，定量和循環(huán)等多種操作模式。使用更方便。4,、壓力桶的清洗方便快捷,，并可根據(jù)用戶的需要配置內(nèi)膽。點(diǎn)膠設(shè)備螺紋點(diǎn)膠機(jī)螺絲涂膠機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：涂膠方式：逐一對(duì)螺牙涂膠,；涂膠準(zhǔn)確一致,，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品,，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒(méi)涂到膠的牙）人性化的設(shè)計(jì)避免了設(shè)備對(duì)人身造成傷害的隱患,。可選配自動(dòng)退料功能吐膠均勻穩(wěn)定,，體積小巧,，操作方便非金屬的儲(chǔ)料裝置，膠料不會(huì)隨時(shí)間而變稠,。點(diǎn)膠機(jī)的操作簡(jiǎn)單,，可以通過(guò)觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。

以解決上述問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置,，能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，包括：具有出膠口的膠管；氣缸,，其與所述膠管配合使用,，能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源,；***供氣管路,，其連通所述氣缸的無(wú)桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路,，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源,；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥,；所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過(guò)***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間,；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過(guò)第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間,。進(jìn)一步的,，所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的,，所述第二電磁閥連接有旋鈕開(kāi)關(guān),。進(jìn)一步的,，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置,，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件,；所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接,；所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的,，所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng),、紅外線和加熱板,。浙江銷售點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介

點(diǎn)膠機(jī)可以自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行操作。北京進(jìn)口點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

點(diǎn)膠機(jī)就是用于膠水點(diǎn)灌,、涂抹的機(jī)器設(shè)備,，在電子、LED行業(yè)應(yīng)用比較多,。點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī),、滴膠機(jī)、打膠機(jī),、灌膠機(jī)等,，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴,、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化設(shè)備,?？蓪?shí)現(xiàn)三維,、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位,，精細(xì)控膠,，不拉絲，不漏膠,，不滴膠,。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn),、注,、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn),、畫線、圓或弧或其他不規(guī)則線條。對(duì)精度要求比較高的可了解點(diǎn)精視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī),，有十多年的歷史了點(diǎn)膠機(jī)屬于流體控制設(shè)備,，依不同型號(hào)用途差異較大。應(yīng)用非常***,。包括：：電子;電工;電器;機(jī)械;包裝;禮品工藝品;通信;汽車;印刷;造紙,；LED等等。價(jià)格從幾千到上萬(wàn)不等,，選購(gòu)點(diǎn)膠機(jī)比較好實(shí)地考察工廠打樣,，看看哪家性價(jià)比好，設(shè)備是否穩(wěn)定,，售后服務(wù)政策怎么樣等等,。旭通點(diǎn)膠機(jī)可以實(shí)現(xiàn)于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn),、注,、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn),、畫線、圓型或弧型,。北京進(jìn)口點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障