手工點(diǎn)膠存在操作復(fù)雜、速度慢,、精度低,、易出錯(cuò)、不能操作復(fù)雜圖形,、不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn),。市場需要高速、高*,、高精度的設(shè)備,。因此，出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),。點(diǎn)膠機(jī)適用液體：各種溶濟(jì),、粘接劑、油漆,，化學(xué)材料,，固體膠等，包括硅膠,、EMI導(dǎo)電膠,、UV膠、AB膠,、快干膠,、環(huán)氧膠、密封膠,、熱膠,、潤滑脂、銀膠,、紅膠,、錫膏,、散熱膏、防焊膏、透明漆,、螺絲固定劑,木工膠,、厭氧膠,、亞克力膠,、防磨膠、水晶膠,、灌注膠,、喇叭膠、瞬間膠,、橡膠,油漆,、搪瓷漆,、亮漆、油墨,、顏料等,。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工業(yè)中有著***的影響。在工業(yè)生產(chǎn)中,，許多地方都需要點(diǎn)膠,，如集成電路、半導(dǎo)體封裝,、印刷電路板、彩色液晶顯示器,、電子元器件(如繼電器,、揚(yáng)聲器)、電子元器件,、汽車零部件等,，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是由工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,，人工點(diǎn)膠遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求,。點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更省心,。江蘇自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)價(jià)目表

1,、機(jī)器性能1.觸摸屏操作界面，易學(xué)易懂,；2.具有點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及三軸聯(lián)動(dòng)等功能,，能適應(yīng)任何不規(guī)則物件灌膠；3.膠量大小粗細(xì),、涂膠速度,、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定,、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠,；4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速編程,；6.配膠,、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)操作,；7.按需配比,，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，限度節(jié)約膠水,；8.雙料桶設(shè)計(jì),，A膠和B膠分開儲(chǔ)料,，保證膠水長時(shí)間放置不發(fā)生固化；9.混合比例從100：100到100：10可調(diào),，采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合,，混合均勻、充分,；10.獨(dú)有的控制系統(tǒng),，不受氣壓因素影響，避免出膠不均,、拉絲,、氣泡等現(xiàn)象；11.三段式載料區(qū),，全自動(dòng)流水線式作業(yè),，可連接接駁臺(tái)和固化爐等設(shè)備一體化作業(yè)；12.儲(chǔ)料桶配有液位感應(yīng)開關(guān),，缺料自動(dòng)報(bào)警,；13.可選配膠水?dāng)嚢琛⒓訜岵㈩A(yù)留真空脫泡功能,，適用于不同種類的灌注工藝,。2、解決方案為了滿足客戶要求,，同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)膠工作,。我們采用了三軸運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)膠方案。由如下系統(tǒng)組成：架臺(tái),三軸機(jī)械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動(dòng)態(tài)混合管灌膠,，觸摸屏控制,氣路控制三軸機(jī)械手:XYZ機(jī)械手都由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng),每一軸均帶有原點(diǎn)開關(guān),。天津本地點(diǎn)膠機(jī)質(zhì)量保障點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴形狀，包括圓形,、方形和橢圓形,。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng),。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成,。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,，一般選用所謂直線液壓缸,、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá),、伺服液壓馬達(dá),、交流伺服電動(dòng)機(jī),、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分,，包括安裝手臂,、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇,。不漏滴膠,。動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中,，即可脫機(jī),，**運(yùn)行，不但安裝便利,，操作設(shè)定更是簡單,。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部具有SD卡存儲(chǔ)芯片，方便管理及傳輸不同的資料信息,。在有需要的情況下，點(diǎn)膠機(jī)廠家生產(chǎn)的點(diǎn)膠機(jī)還可以升級(jí)為在線控制的方式,，用于各種機(jī)械化自動(dòng)化的操作流程,，具有很強(qiáng)的承載能力和再加工空間。在實(shí)際工作中自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的針頭不是通用的,，針對(duì)大小不同的焊盤要選用不同的針頭,，一般使用針頭的時(shí)候針頭直徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的二分之一，更換不同針頭的時(shí)候有些針頭會(huì)有一定的波動(dòng),，所以在每次開始使用的時(shí)候都要將針頭與PCB的距離校準(zhǔn),，以提高點(diǎn)膠的精確度。

進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,，分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定,。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30,、排出閥20,、減壓閥80、快速排氣閥40交互,，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測,，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性,；可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào),。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),，可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測。需要說明的是,，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能,，需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,，精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30,、排出閥20,、減壓閥80、快速排氣閥40交互,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴控制,，包括高控制、中控制和低控制,。

供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無桿腔21內(nèi),；與此同時(shí)，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通,；從而使得氣缸20的活塞移動(dòng),，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束,，plc控制器70控制***電磁閥42斷電,，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通,；與此同時(shí),，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài),，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi),，從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況,。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置,，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座,、工作臺(tái)100及定位組件130,；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接,；定位組件130與工作臺(tái)100連接,，并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例，如圖2所示,，定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110,。其中，兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面,，用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位,；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121,。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率,。點(diǎn)膠機(jī)可以用于各種材料，包括金屬,、塑料和玻璃,。山東銷售點(diǎn)膠機(jī)誠信推薦

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的控制系統(tǒng)，包括手動(dòng),、半自動(dòng)和全自動(dòng),。江蘇自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)價(jià)目表

快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連,，另一端與快速排氣輸出接口13相連,，控制模塊50設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80,、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80,、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40,，控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之,，精密點(diǎn)膠控制器100主要由點(diǎn)膠控制器本體10,、排出閥20、減壓閥80,、***氣壓傳感器30,、快速排氣閥40和控制模塊50組成，其中,，在單次點(diǎn)膠作業(yè)中,，***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實(shí)時(shí)采集,，并由控制模塊50對(duì)采集數(shù)據(jù)處理,，形成完整的氣壓波形曲線。精密點(diǎn)膠控制器100的具體工作過程如下：根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長度,，將膠桶通過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,，精密點(diǎn)膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時(shí)間,、工作氣壓和回吸氣壓)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少,，***氣壓傳感器30采集的整個(gè)工作氣壓波形中,，氣壓爬升過程將逐漸變緩，氣壓的穩(wěn)定和下降過程無明顯差異,。據(jù)此,。江蘇自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)價(jià)目表